[发明专利]一种基于UWB技术的代客泊车系统

说明书

一种基于UWB技术的代客泊车系统，包括车辆端、UWB基站、云控平台和用户端；车辆端包括UWB定位标签、自动驾驶模块和第一通讯模块；UWB基站安装于停车场的不同位置处，UWB基站与UWB定位标签进行信号连接；云控平台包括控制中心、路径规划模块和第二通讯模块，控制中心可根据UWB基站反馈的信息，实时获取UWB定位标签的位置信息，第二通讯模块可与第一通讯模块进行信息交互；用户端可与第一通讯模块或第二通讯模块进行信号连接。通过UWB定位标签以及UWB基站获取车辆端的实时位置，通过用户端的授权以让云控平台控制车辆端进行自动驾驶，云控平台对停车场内的所有车辆进行集中控制和管理，节省车主停车时间。

技术领域

本发明涉及代客泊车领域，具体为一种基于UWB技术的代客泊车系统。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，UWB技术也有应用于室内定位领域。现有的UWB定位技术可用于停车场内对车辆的定位，并通过路径规划功能引导车辆开往指定停车位，但利用UWB代客泊车技术仅能实现单车代客泊车，无法实现智慧停车场设备纳管，所有智能汽车的大数据管理等。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种基于UWB技术的代客泊车系统，可对停车场内的所有车辆进行驾驶控制和停车管理。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于UWB技术的代客泊车系统，包括：

车辆端，车辆端包括：

一UWB定位标签；

一自动驾驶模块，自动驾驶模块安装于车辆端内，用于控制车辆端的行驶；

一第一通讯模块，第一通讯模块也安装于车辆端内，并与自动驾驶模块相适配；

多个UWB基站，多个UWB基站安装于停车场的不同位置处，UWB基站可与UWB定位标签进行信号连接；

云控平台，云控平台包括：

一控制中心，多个UWB基站均与控制中心相适配，控制中心可根据多个UWB基站反馈的信息，实时计算出UWB定位标签的位置信息；

一路径规划模块，路径规划模块与控制中心相适配；

一第二通讯模块，第二通讯模块与控制中心相适配，第二通讯模块可与第一通讯模块进行信息交互；

用户端，用户端可与第一通讯模块或第二通讯模块进行信号连接。

优选地，云控平台还包括大数据管理模块，大数据管理模块与控制中心相适配；

大数据管理模块可向路径规划模块提供停车场的高精度地图、最新的车位数据以及其他车辆端的行车路径，路径规划模块根据大数据管理模块提供的数据以及从控制中心处获取的UWB定位标签实时位置信息，规划出车辆端的行车路径；同时，路径规划模块将占用的车位信息和规划的行车路径回传至大数据管理模块，更新大数据管理模块的数据信息；

第二通讯模块将该路径信息发送至第一通讯模块上，自动驾驶模块可从第一通讯模块处获取路径信息，并驱使车辆端沿该路径行驶。

优选地，停车场内具有数据屏，控制中心可将车位数据实时显示在数据屏上。

优选地，用户端通过扫描二维码的方式接入第二通讯模块的网络，而用户端与第一通讯模块进行无线信号连接。

优选地，车辆端上具有传感器模块，传感器模块用于获取车辆端周围的环境信息和障碍物信息，传感器模块与自动驾驶模块相适配。