[发明专利]一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具

说明书

一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具，输出轴的弧形轮廓上固定扇叶板，输出轴的前端固定连接套一；连接套一的内壁连接转动杆，横杆连接滑套一，滑套一的固定竖杆，竖杆的表面连接滑套二，滑套二的后侧固定连接座，连接座的内壁与转动杆上的一端通过销轴连接，转动杆的表面套设压簧一，压簧一的两端与连接座和连接套一的相对侧固定连接，竖杆上靠近底部的表面连接转动板，转动板上靠近顶部的侧面连接夹板一，竖杆的表面套设连接套二，连接套二的顶部与滑套二的底部连接，连接套二的前后侧均固定限位板，两个夹板二的相对侧连接气囊，夹板一上设拨料装置，拨料装置上设投料装置。本发明能实现自动取放、后续收集以及定量投放物料。

技术领域

本发明涉及一种自动化机械夹具，具体是一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具，属于夹具设备技术领域。

背景技术

夹具是指在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。目前市场上的工装夹具不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置液压装置，一般待加工物品较重，不能通过液压装置提供较大的驱动力，从而不能快速将待加工物体夹持，不能满足使用者需求，使用不方便；没有设置夹持力度传感器，不能通过外接控制面板设定所需夹持力度，使用不智能；为此人们提出一种夹持力度可调式快速工装夹具，如中国专利2018年10月12日公开的一种公开号为CN105798344B的一种夹持力度可调式快速工装夹具，包括卡盘式夹具体、小盘体和夹持力度传感器，所述夹持力度传感器的外部设置有液压式机械夹爪，所述液压式机械夹爪的右侧设置有钻模板，所述钻模板的内部设置有液压装置，提高了工作效率；能够感应液压式机械夹爪夹持物件时所用到的夹持力，且能够通过外接控制面板设定所需夹持力度，使用智能精确；

但是在实际使用过程中，传统的机械夹具难以一体化式的对物料进行夹取、移动、释放和选用，往往需要人工进行辅助或者操控，自动化程度较低，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具，能够自动取放、后续收集以及定量投放物料，自动化程度高，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供的一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具，包括固设在机架上的横杆、两个支撑板和由动力机构提供动力的输出轴，在输出轴的弧形轮廓上固定连接有扇叶板，在输出轴的前端固定连接有连接套一；

所述连接套一的内壁滑动连接转动杆，所述横杆的表面左右限位滑动连接滑套一，在滑套一的下表面固定连接竖杆，在竖杆的表面上下限位滑动连接滑套二，在滑套二的后侧固定有连接座，连接座的内壁与转动杆上远离连接套一的一端通过销轴转动连接，所述转动杆的表面套设压簧一，所述压簧一的两端与连接座和连接套一的相对侧固定连接，在竖杆上靠近底部的表面通过销轴转动连接转动板，所述转动板上靠近顶部的侧面通过销轴转动连接夹板一，在竖杆的表面套设连接套二，所述连接套二的顶部与滑套二的底部固定连接，在连接套二的前后侧均固定连接有两个限位板，两个限位板的相对侧与对应夹板一上靠近顶部的两侧滑动连接，夹板一的左侧固定连接传动杆，所述传动杆的左端固定连接夹板二，两个夹板二的相对侧固定连接气囊，所述夹板一上设有拨料装置，所述拨料装置上设有投料装置。