[发明专利]一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对图像采集设备采集的灰度图像进行标准傅里叶变换，得到弥散斑频谱图像；根据所述弥散斑频谱图像确定弥散斑频谱的径向平均分布，根据所述弥散斑频谱的径向平均分布确定弥散半径；根据所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述灰度图像时的焦距、光圈和离焦时物距，确定聚焦时物距；根据所述聚焦时物距确定目标电机位置，根据所述目标电机位置进行聚焦。本发明实施例可以根据离焦时采集的图像直接确定出聚焦时的目标电机位置，不需要进行电机位置的多次调整尝试来进行聚焦，因此本发明实施例提供的聚焦方法聚焦过程耗时较短，加速了聚焦过程。

技术领域

本发明涉及聚焦技术领域，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

图像采集设备在使用过程中，图像采集设备聚焦是采集到高质量的视频或图像的关键。目前，图像采集设备在进行聚焦时，一般采用的是爬山法。具体过程为，确定聚焦调整方向，在聚焦调整方向上调整电机位置，并在每个电机位置处确定当前采集到的图像的清晰度评价值，然后将清晰度评价值最大处的电机位置确定为聚焦完成时的电机位置。

现有技术中采用爬山法进行聚焦，因为需要多次调整电机位置，并比较每个电机位置处采集的图像的清晰度评价值来确定最终的聚焦完成时的电机位置，因此整个聚焦过程耗时较长。

发明内容

本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中的聚焦方法耗时较长的问题。

本发明实施例提供了一种聚焦方法，所述方法包括：

对图像采集设备采集的图像进行标准傅里叶变换，得到弥散斑频谱图像；

根据所述弥散斑频谱图像确定弥散斑频谱的径向平均分布，根据所述弥散斑频谱的径向平均分布确定弥散半径；

根据所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述图像时的焦距、光圈和离焦时物距，确定聚焦时物距；

根据所述聚焦时物距确定目标电机位置，根据所述目标电机位置进行聚焦。

进一步的，所述根据所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述灰度图像时的焦距、光圈和离焦时物距，确定聚焦时物距包括：

确定聚焦调整方向，根据所述聚焦调整方向确定对应的聚焦时物距确定公式，将所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述灰度图像时的焦距、光圈和离焦时物距带入所述聚焦时物距确定公式，确定聚焦时物距。

进一步的，所述确定聚焦调整方向包括：

控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，获取所述图像采集设备采集到图像的清晰度评价值，根据获取到的清晰度评价值的变化趋势，确定聚焦调整方向。

进一步的，控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，所述方法还包括：

获取所述图像采集设备的离焦时物距；

根据离焦时物距的变化量和电机位置的变化量，确定物距变化量和电机位置变化量的线性变化关系；

所述根据所述聚焦时物距确定目标电机位置包括：

确定所述聚焦时物距和离焦时物距的变化量，根据所述聚焦时物距和离焦时物距的变化量，以及物距变化量和电机位置变化量的线性变化关系，确定电机位置的目标变化量；

根据图像采集设备电机当前的位置和所述目标变化量，确定目标电机位置。

进一步的，所述确定所述聚焦时物距和离焦时物距的变化量包括：

控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，确定聚焦时物距，并确定聚焦时物距的平均值；