[发明专利]一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

对图像采集设备采集的图像进行标准傅里叶变换，得到弥散斑频谱图像；

根据所述弥散斑频谱图像确定弥散斑频谱的径向平均分布，根据所述弥散斑频谱的径向平均分布确定弥散半径；

根据所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述图像时的焦距、光圈和离焦时物距，确定聚焦时物距；

根据所述聚焦时物距确定目标电机位置，根据所述目标电机位置进行聚焦；

确定聚焦调整方向，根据所述聚焦调整方向确定对应的聚焦时物距确定公式，将所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述图像时的焦距、光圈和离焦时物距带入所述聚焦时物距确定公式，确定聚焦时物距；

所述聚焦时物距确定公式为：当，当；D为光圈，f为焦距，u为物距，v为像距，R为弥散半径，v₁为离焦时像距，u₁为离焦时物距，v₀为聚焦时像距，u₀为聚焦时物距。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定聚焦调整方向包括：

控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，获取所述图像采集设备采集到图像的清晰度评价值，根据获取到的清晰度评价值的变化趋势，确定聚焦调整方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，所述方法还包括：

获取所述图像采集设备的离焦时物距；

根据离焦时物距的变化量和电机位置的变化量，确定物距变化量和电机位置变化量的线性变化关系；

所述根据所述聚焦时物距确定目标电机位置包括：

确定所述聚焦时物距和离焦时物距的变化量，根据所述聚焦时物距和离焦时物距的变化量，以及物距变化量和电机位置变化量的线性变化关系，确定电机位置的目标变化量；

根据图像采集设备电机当前的位置和所述目标变化量，确定目标电机位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述聚焦时物距和离焦时物距的变化量包括：

控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，确定聚焦时物距，并确定聚焦时物距的平均值；

确定聚焦时物距的平均值与在预设调整方向上转动预设次数的步长结束后获取的离焦时物距的变化量。

5.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于对图像采集设备采集的图像进行标准傅里叶变换，得到弥散斑频谱图像；

第二确定模块，用于根据所述弥散斑频谱图像确定弥散斑频谱的径向平均分布，根据所述弥散斑频谱的径向平均分布确定弥散半径；

第三确定模块，用于根据所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述图像时的焦距、光圈和离焦时物距，确定聚焦时物距；

聚焦模块，用于根据所述聚焦时物距确定目标电机位置，根据所述目标电机位置进行聚焦；

所述第三确定模块，具体用于确定聚焦调整方向，根据所述聚焦调整方向确定对应的聚焦时物距确定公式，将所述弥散半径、所述图像采集设备采集所述图像时的焦距、光圈和离焦时物距带入所述聚焦时物距确定公式，确定聚焦时物距；

所述聚焦时物距确定公式为：当，当；D为光圈，f为焦距，u为物距，v为像距，R为弥散半径，v₁为离焦时像距，u₁为离焦时物距，v₀为聚焦时像距，u₀为聚焦时物距。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于控制电机在预设调整方向上转动预设次数的步长，每次转动结束后，获取所述图像采集设备采集到图像的清晰度评价值，根据获取到的清晰度评价值的变化趋势，确定聚焦调整方向。