[发明专利]一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，包括机体、底板、安装板和推杆电机，所述机体底部固定连接有底板，所述机体一侧设有安装板，所述机体一侧嵌入安装有推杆电机，所述机体一侧安装有能在巡检时调整检测方向的转向机构，本发明机体在移动时，可以通过推杆电机和转向机构相配合，转动安装板的方向，方便安装板上的检测设备在对鸡舍内部进行检测时进行方向的转换，让机体前进时，可以自主的根据两侧的鸡笼选择想要检测的方向，在不使用时安装板可以收纳到机体的一侧，减少占用的空间，而使用时可以进行转动调整，方便根据需求来选择转动的方向，方便在安装板上安装多种检测设备对鸡舍进行巡查。

技术领域

本发明涉及鸡舍养殖设备技术领域，具体为一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人。

背景技术

鸡肉是中国人餐桌上的最常见食物之一，它肉质细嫩，富有营养，可以熬汤，辣炒，油炸等等，而且价格也比牛羊肉便宜许多；养鸡场是是小鸡们生长的地方，鸡舍环境的好坏都直接影响小鸡们健康和生长；得知养鸡场的环境数据的传统方式是人工巡检，进行汇总，然后记录存档；由于鸡舍数量多、面积大，工作人员单次完整巡检就需要30min-1h时间；在夜间，人工巡检很容易惊动家禽，无法巡查记录，因此，人工巡检方式有很大的滞后性；受养鸡场所环境所限，有些地方的环境数值很难人工检测出来。一旦鸡舍环境出现问题，需经过很长时间才能被工作人员察觉到，因此存在极大的隐患；所以随着时代的发展，鸡舍内的检测有各种智能设备，更有可以进行巡检的机器人，对鸡舍的温湿度、二氧化碳浓度等进行检测，通过对鸡舍实施24小时的连续监控，确保鸡舍环境达到最佳标准，从而减少鸡舍内病害的生长，为小鸡们的健康生长提供保障，也可提高相应的经济效益。

鸡舍内的鸡笼一般通过两侧平行设置，一般的机器人只能单向的进行检测，在检测时需要从鸡笼的一端到另一端进行往复运动，在检测时多有不便，为此，我们提出一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双向巡检的鸡舍用巡检机器人，包括机体、底板、安装板和推杆电机，所述机体底部固定连接有底板，所述机体一侧设有安装板，所述机体一侧嵌入安装有推杆电机，所述机体一侧安装有能在巡检时调整检测方向的转向机构。

优选的，所述转向机构连接板、固定块、连接杆、齿条、半齿轮、限位杆、限位槽和转杆，所述机体两侧均设有连接板，所述机体一侧对称滑动连接有连接杆，所述连接杆两端均固定连接有齿条，所述齿条一端均与对应的连接板固定连接，所述机体两侧均对称固定连接有固定块，所述固定块一端均开设有限位槽，所述安装板两侧均对称固定连接有转杆，所述转杆一端均穿过对应的限位槽固定连接有半齿轮，所述固定块端部一侧均滑动插接有限位杆，所述限位杆一端均与对应的连接板固定连接，所述推杆电机的输出端与对应的连接板固定连接。

优选的，所述底板底部四角均安装有转轮。

优选的，所述机体顶部两侧均固定连接有推把。

优选的，所述安装板一侧等距开设有圆孔。

优选的，所述安装板一侧固定安装有摄像头。

优选的，所述机体顶部一侧固定安装有显示屏。

优选的，所述连接杆一侧均固定连接有滑条，所述机体一侧对称开设有滑槽，所述滑条均与对应的滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明机体在移动时，可以通过推杆电机和转向机构相配合，转动安装板的方向，方便安装板上的检测设备在对鸡舍内部进行检测时进行方向的转换，让机体前进时，可以自主的根据两侧的鸡笼选择想要检测的方向。