[发明专利]车辆控制方法、系统及相关装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

用户设备与车机传输至少两个消息，其中，所述至少两个消息用于指示距离和第一校验信息，所述距离用于指示所述用户设备与所述车机之间的距离，所述第一校验信息、所述距离以及第二校验信息用于指示第一控制权限合法，所述第二校验信息为车钥匙发送的校验信息，所述第一控制权限为针对所述车机所关联的第一车辆部件的控制权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备与车机传输至少两个消息，包括：

所述用户设备接收所述车机发送的第一消息；

所述用户设备向所述车机发送第二消息，所述第二消息包括所述第一校验信息、第一时间和第二时间，所述第一时间用于指示所述用户设备接收所述第一消息的时间，所述第二时间用于指示所述用户设备发送所述第二消息的时间；

其中，所述第一时间、所述第二时间、第三时间和第四时间用于指示所述距离，所述第三时间用于指示所述车机发送所述第一消息的时间，所述第四时间用于指示所述车机接收所述第二消息的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备与车机传输至少两个消息，包括：

所述用户设备向所述车机发送第一消息；

所述用户设备接收所述车机的第二消息，所述第二消息包括第一时间和第二时间，所述第一时间用于指示所述车机接收所述第一消息的时间，所述第二时间用于指示所述车机发送所述第二消息的时间；

所述用户设备根据所述第一时间、所述第二时间、第三时间和第四时间确定所述距离，所述第三时间用于指示所述用户设备发送所述第一消息的时间，所述第四时间用于指示所述用户设备接收所述第二消息的时间；

所述用户设备向所述车机发送第三消息，所述第三消息包括所述距离；

其中，所述第一消息或者所述第三消息包括所述第一校验信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备与车机传输至少两个消息，包括：

所述用户设备接收所述车机发送的第一消息，所述第一消息包括第一时间，所述第一时间用于指示所述车机发送所述第一消息的时间；

所述用户设备向所述车机发送第二消息，所述第二消息包括所述第一校验信息；

所述用户设备接收所述车机发送的第三消息，所述第三消息包括第二时间和第三时间，所述第二时间用于指示所述车机接收所述第二消息的时间，所述第三时间用于指示所述车机发送所述第三消息的时间；

所述用户设备根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、第四时间、第五时间、第六时间确定所述距离，所述第四时间用于指示所述用户设备接收所述第一消息的时间，所述第五时间用于指示所述用户设备发送所述第二消息的时间，所述第六时间用于指示所述用户设备接收所述第三消息的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备与车机传输至少两个消息，包括：

所述用户设备向所述车机发送第一消息，所述第一消息包括第一时间，所述第一时间用于指示所述用户设备发送所述第一消息的时间；

所述用户设备接收所述车机发送的第二消息；

所述用户设备向所述车机发送第三消息，所述第三消息包括第二时间和第三时间，所述第二时间用于指示所述用户设备接收所述第二消息的时间，所述第三时间用于指示所述用户设备发送所述第三消息的时间；

所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、第四时间、第五时间、第六时间用于指示所述距离，所述第四时间用于指示所述车机接收所述第一消息的时间，所述第五时间用于指示所述车机发送所述第二消息的时间，所述第六时间用于指示所述车机接收所述第三消息的时间；

其中，所述第一消息和/或所述第三消息包括所述第一校验信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户设备向所述车机发送第四消息，所述第四消息用于指示所述车机的第一安全校验模式，所述第一安全校验模式包括所述第一控制权限和第二控制权限，所述第二控制权限为针对所述车机所关联的第二车辆部件的控制权限。