[发明专利]一种吊装装置

说明书

本发明的一个目的在于提供一种吊装装置，能够实现在狭小空间内对管路进行起吊。为实现前述目的的吊装装置包括基座、起吊组件、吊爪以及动力单元。基座具有上表面，起吊组件具有支撑部以及起吊臂，支撑部由基座支撑，并以垂直于上表面的方向为转轴可转动，起吊臂相对支撑部可转动，以调节起吊臂与上表面之间的夹角，起吊臂在其延伸方向上可伸缩。吊爪设置于起吊臂的自由端，动力单元为支撑部以及起吊臂提供运动的动力。

技术领域

本发明涉及核电站吊装、建造领域，尤其涉及一种吊装装置。

背景技术

核电站楼板顶部通常有管道排布，在核电站的建造过程中，常需要对管路进行起吊安装。但受限于核电站的楼板结构，对于核电站内的管道吊装通常具有起升高度高、安装位置与顶部楼板空间小的特点，使得吊装过程存在一定困难以及挑战。

目前核电站内顶部管道的吊装方式多采用手拉葫芦对管道进行起升，采用手拉葫芦对管道提升之前需要搭设脚手架，并要求操作人员登高，以操作受拉葫芦。由于不同管路的安装位置不同，在安装过程中需要多次拆搭脚手架。

发明人发现，现有采用手拉葫芦对管路进行提升的方式挂设葫芦费时费力，同时需要操作人员登高操作，具有一定危险性，亟需提供一种能够便于实现在狭小空间内对管路进行起吊的装置。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种吊装装置，能够实现在狭小空间内对管路进行起吊。

为实现前述目的的吊装装置，包括：

基座，具有上表面；

起吊组件，具有支撑部以及起吊臂，所述支撑部由所述基座支撑，并以垂直于所述上表面的方向为转轴可转动，所述起吊臂相对所述支撑部可转动，以调节所述起吊臂与所述上表面之间的夹角，所述起吊臂在其延伸方向上可伸缩；

吊爪，设置于所述起吊臂的自由端，以及

动力单元，为所述支撑部以及所述起吊臂提供运动的动力。

在一个或多个实施方式中，所述动力单元包括直流电机、交流电机以及电池组件，所述电池组件设置于所述基座上，所述直流电机与所述电池组件电性连接。

在一个或多个实施方式中，所述基座的底部设置有滚轮以及履带，所述吊装装置通过所述滚轮以及所述履带在地面上可活动；

其中，所述滚轮由所述直流电机驱动。

在一个或多个实施方式中，还包括：

多个蛙式支腿，每个所述蛙式支腿包括相铰接的第一支腿以及第二支腿；

第一液压缸，设置于每个所述蛙式支腿中的所述第一支腿以及所述基座之间，用于调节所述第一支腿与所述第二支腿之间的夹角；

其中，通过调节所述第一支腿与所述第二支腿之间的夹角可使所述蛙式支腿运动至收缩位置以及展开位置，所述多个蛙式支腿在所述展开位置将所述基座支撑并固定于地面上。

在一个或多个实施方式中，每个所述蛙式支腿与地面相接处设置有安装盘。

在一个或多个实施方式中，还包括：

回转支撑件，可转动地设置于所述上表面，所述支撑部支撑于所述回转支撑件的上方；以及

回转驱动件，与所述回转支撑件可传动连接；

其中，所述回转驱动件由所述交流电机驱动转动，以带动所述回转支撑件及其上支撑的所述起吊组件转动。

在一个或多个实施方式中，所述支撑部与起吊臂之间通过第二液压缸连接，通过所述第二液压缸调节所述支撑部与起吊臂之间的夹角。

在一个或多个实施方式中，还包括：