[发明专利]一种吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

基座，具有上表面；

起吊组件，具有支撑部以及起吊臂，所述支撑部由所述基座支撑，并以垂直于所述上表面的方向为转轴可转动，所述起吊臂相对所述支撑部可转动，以调节所述起吊臂与所述上表面之间的夹角，所述起吊臂在其延伸方向上可伸缩；

吊爪，设置于所述起吊臂的自由端；以及

动力单元，为所述支撑部以及所述起吊臂提供运动的动力。

2.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述动力单元包括直流电机、交流电机以及电池组件，所述电池组件设置于所述基座上，所述直流电机与所述电池组件电性连接。

3.如权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述基座的底部设置有滚轮以及履带，所述吊装装置通过所述滚轮以及所述履带在地面上可活动；

其中，所述滚轮由所述直流电机驱动。

4.如权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，还包括：

多个蛙式支腿，每个所述蛙式支腿包括相铰接的第一支腿以及第二支腿；

第一液压缸，设置于每个所述蛙式支腿中的所述第一支腿以及所述基座之间，用于调节所述第一支腿与所述第二支腿之间的夹角；

其中，通过调节所述第一支腿与所述第二支腿之间的夹角可使所述蛙式支腿运动至收缩位置以及展开位置，所述多个蛙式支腿在所述展开位置将所述基座支撑并固定于地面上。

5.如权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，每个所述蛙式支腿与地面相接处设置有安装盘。

6.如权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，还包括：

回转支撑件，可转动地设置于所述上表面，所述支撑部支撑于所述回转支撑件的上方；以及

回转驱动件，与所述回转支撑件可传动连接；

其中，所述回转驱动件由所述交流电机驱动转动，以带动所述回转支撑件及其上支撑的所述起吊组件转动。

7.如权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述支撑部与起吊臂之间通过第二液压缸连接，通过所述第二液压缸调节所述支撑部与起吊臂之间的夹角。

8.如权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，还包括：

电控柜，通过所述电控柜调节对所述吊装装置的姿态进行调节。

9.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述起吊臂为可伸缩连接的三段。

10.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊爪为吊钩或夹具，并通过销轴与所述起吊臂的端部可拆卸连接。