[发明专利]一种路灯路杆及其控制方法

权利要求书

1.一种路灯路杆，包括灯体组件、灯杆组件，所述灯体组件下方安装有灯杆组件，其特征在于，所述灯杆组件包括蓄电池组件、太阳能组件和灯杆支架，所述灯杆支架上安装有太阳能组件和蓄电池组件，所述太阳能组件用于为蓄电池组件充电，所述太阳能组件包括1个或多个太阳能板组件，所述多个太阳能板组件依次连接；

所述灯杆支架包括支架主体和灯杆，所述灯架主体上连接有灯杆，所述灯杆外侧安装有太阳能板组件，所述太阳能板组件包括太阳能板外壳和太阳能板，所述太阳能板安装在太阳能板外壳内。

2.如权利要求1所述的路灯路杆，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和天气监测模块和时间监测模块；所述天气监测模块用于监测天气，所述时间监测模块用于监测当前时间，所述控制器与天气监测模块和时间监测模块连接。

3.如权利要求2所述的路灯路杆，其特征在于，控制系统还包括总耗电量预测模块和总增电量预测模块，所述总耗电量预测模块用于根据天气监测模块预测蓄电池夜间总耗电量，所述总增电量预测模块用于根据天气监测模块的天气数据和时间监测模块的时间数据预估日间蓄电池总增电量，所述控制器与总耗电量预测模块和总增电量预测模块连接。

4.如权利要求3所述的路灯路杆，其特征在于，所述灯杆内部有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机与控制器连接，所述第一电机用于驱动灯杆转动，所述第二电机用于驱动灯杆在支架主体内伸缩，所述控制器控制第一电机和第二电机。

5.如权利要求4所述的路灯路杆，其特征在于，控制系统还包括电量监测模块、电量增长速度监测模块和第一比较模块，所述电量监测模块用于监测蓄电池组件的电量，所述电量增长速度监测模块用于监测蓄电池组件的电量增长速度，所述第一比较模块用于比较预测的蓄电池夜间总耗电量与电量监测模块监测的当前日间蓄电池的实际电量大小；所述控制器与电量监测模块、电量增长速度监测模块和比较模块均连接，所述控制器根据比较模块的比较结果控制第一电机和第二电机。

6.如权利要求5所述的路灯路杆，其特征在于，控制系统还包括第二比较模块，所述第二比较模块用于将预估日间蓄电池总增电量和当前日间蓄电池的实际电量相加获得预估的日间蓄电池总电量与预测的蓄电池夜间总耗电量进行比较，所述第二比较模块与控制器连接，所述控制器根据第二比较模块的比较结果进行对路灯的功率进行控制。

7.一种路灯路杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：总耗电量预测模块根据天气监测模块预测蓄电池夜间总耗电量；

S2：控制器日间实时接收电量监测模块的电量信息，并通过比较模块判断当前日间蓄电池的实际电量是否达到预测蓄电池夜间总耗电量，若当前日间蓄电池的实际电量小于预测蓄电池夜间总耗电量，则控制器控制第一电机启动，带动灯杆转动；

S3：在灯杆转动的过程中，通过电量增长速度监测模块实时监测最大电量增长速度，当电量增长速度达到最大时，停止转动；使得太阳能板组件处于最佳光照角度；

S4：控制器根据天气监测模块的天气数据和时间监测模块的时间数据预估日间蓄电池总增电量；

S5：将预估日间蓄电池总增电量和当前日间蓄电池的实际电量相加获得预估的日间蓄电池总电量；

S6：判断预估的日间蓄电池总电量是否能超过预测蓄电池夜间总耗电量，若能超过预测蓄电池夜间总耗电量，则控制器控制路灯的实际功率为额定功率；若不能超过预测蓄电池夜间总耗电量，则将预估的日间蓄电池总电量与预设值比较，若不小于预设值，则控制器控制路灯的实际功率小于额定功率。

8.如权利要求6所述的路灯路杆控制方法，其特征在于，步骤S3和步骤S4之间还包括以下步骤：当太能能板组件达到最佳光照角度时，控制器控制第二电机启动，带动灯杆伸缩，在灯杆伸缩的过程中，通过电量增长速度监测模块实时监测最大电量增长速度，当电量增长速度达到最大时，停止伸缩；使得太阳能板组件处于最佳光照高度。