[发明专利]一种多层分体式平衡炮装填系统及方法

权利要求书

1.一种多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，包括平衡炮前段身管、平衡炮后段身管、下基座(1)、中基座(2)、上基座(3)、第一推进系统、第二推进系统、第一导轨(6)、第二导轨(9)，

所述平衡炮前段身管固定于下基座(1)上，所述中基座(2)通过所述第一导轨(6)与下基座(1)连接，所述平衡炮后段身管固定于上基座(3)上，所述上基座(3)通过第二导轨(9)与中基座(2)连接，所述第一导轨(6)的方向与平衡炮轴向垂直，所述第二导轨(9)的方向与平衡炮轴向同向，所述第一推进系统固定于下基座(1)上并位于平衡炮前段身管的一侧，所述第二推进系统固定于中基座(2)上并位于平衡炮后段身管一侧，第一推进系统和第二推进系统的推进方向与平衡炮轴向同向。

2.根据权利要求1所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述第一推进系统和第二推进系统均为电推进系统。

3.根据权利要求2所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述第一推进系统包括平衡体电动推杆(4)和平衡体支撑架(5)，所述第二推进系统包括弹药电动推杆(7)和弹药支撑架(8)。

4.根据权利要求3所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述第一导轨(6)端部设置有第一限位卡钳(10)，所述第二导轨(9)端部设置有第二限位卡钳(11)，当中基座(2)沿第一导轨(6)运动至第一限位卡钳(10)处时，第一推进系统的轴线与平衡炮后段身管轴线重合，第二推进系统的轴线与平衡炮前段身管轴线重合。

5.根据权利要求4所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述平衡体支撑架(5)和弹药支撑架(8)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的多层分体式平衡炮装填系统，其特征在于，所述平衡体支撑架(5)和弹药支撑架(8)的材料为钢，平衡体支撑架(5)和弹药支撑架(8)上面放置有木板。

7.根据权利要求6所述的多层分体式平衡炮装填系统的装填方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：当需要装填弹药时，将平衡炮前段身管和平衡炮后段身管拆卸分离，通过中基座(2)与上基座(3)之间的第二导轨(9)使得平衡炮后段身管往后移动，然后通过下基座(1)与中基座(2)之间的第一导轨(6)使得平衡炮后段身管横向移动直至第一推进系统的轴线与平衡炮后段身管轴线重合、第二推进系统的轴线与平衡炮前段身管轴线重合；

步骤二：中基座(2)与上基座(3)带动平衡炮后段身管移动到相应位置后，首先在平衡体支撑架(5)和弹药支撑架(8)上铺设用于传动的木板，将平衡体放置于平衡体支撑架(5)上的木板上，使平衡体处在待装填状态，启动平衡体电动推杆(4)将平衡体推入到平衡炮后段身管内，然后将弹丸放置在弹药支撑架(8)上的木板上，通过弹药电动推杆(7)将弹丸推入到平衡炮前段身管内，当弹丸推进到预定位置时，将弹药电动推杆(7)还原为初始状态，然后将装填成固定结构的发射药放置在弹药支撑架(8)上，接着通过弹药电动推杆(7)将发射药推入到平衡炮前段身管内；

步骤三：当平衡体、弹丸和发射药均已装填到位后，再通过移动中基座(2)与上基座(3)使得平衡炮前段身管和平衡炮后段身管对接连接，完成装填。