[发明专利]一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有移动底座，所述移动底座两侧均通过铰链固定连接有用以定位移动底座的定位机构。通过安装板内部设置的定位系统以及各种信息传感器，实时定位并采集所在的位置信息并储存到用户端，当工业机器人移动到打磨工序处时，根据远程控制系统使工业机器人在打磨工序处停止移动，并通过将定位机构翻转，使T型框处于竖直状态，之后转动转动块通过带动螺纹杆转动使侧板向外移动，当侧板移出滑轨顶部时，按压按压块，并反向转动螺纹杆，使定位杆进入定位孔内，将移动底座固定，避免在打磨过程中移动底座出现偏移。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。

在工业机器人自动化生产线过程中，为了保证其组成零件表面的光滑度，在经过此工序时，工业机器人通常会通过自动滑道到达打磨工序，而对零件进行打磨处理时，必须要对移动底座进行定位，否则在打磨过程中，移动底座出现偏移时会导致打磨处理不精确；其次，在对移动底座定位的同时为防止零件偏移，更需要对工业机器人本体进行限位，避免其发生偏移。

发明内容

本发明的目的是为了解决的上述问题，而提出的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有移动底座，所述移动底座两侧均通过铰链固定连接有用以定位移动底座的定位机构，所述定位机构设置在移动底座顶部，所述滑轨两侧表壁均开设有多组定位孔，所述定位机构翻转后可通过定位孔与滑轨固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括有固定连接在铰链一侧的T型框，所述T型框顶部固定连接有转动块，所述转动块输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设在T型框竖直端，所述螺纹杆外表壁通过两组方向相反的螺纹槽分别螺纹旋合连接有螺纹套，所述T型框两侧的内表壁开设有T型槽，所述T型槽内表壁滑动连接有T型块，所述T型块底部固定连接有侧板，所述侧板与两组螺纹套之间分别活动连接有连杆，所述侧板远离螺纹杆一侧设置有固定移动底座的定位组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动底座顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有四组呈环形阵列分布的Y型立杆，所述底板顶部固定连接有矩形框，所述矩形框侧表壁均开设有凹槽，所述矩形框内表壁滑动连接有安装板，所述安装板底部固定连接有连接块，所述连接块与底板之间固定连接有伸缩杆与弹簧二，所述弹簧二套接在伸缩杆外侧，所述连接块外表壁活动连接有四组支撑杆，四组所述支撑杆的一端为可伸缩结构，四组所述支撑杆远离连接块一端通过凹槽活动连接有用于限位机器人的限位结构，且四组所述支撑杆分别与四组Y型立杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位组件包括有固定连接在侧板外表壁的固定块，所述固定块竖直端滑动连接有柱形杆，所述柱形杆顶部与底部分别固定连接有按压块与定位杆，所述侧板底部开设有底槽，所述定位杆位于底槽内部，所述按压块与固定块之间固定连接有弹簧一，所述弹簧一套设在柱形杆外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：