[发明专利]一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置

权利要求书

1.一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，包括滑轨，其特征在于，所述滑轨顶部滑动连接有移动底座，所述移动底座两侧均通过铰链固定连接有用以定位移动底座的定位机构，所述定位机构设置在移动底座顶部，所述滑轨两侧表壁均开设有多组定位孔，所述定位机构翻转后可通过定位孔与滑轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述定位机构包括有固定连接在铰链一侧的T型框，所述T型框顶部固定连接有转动块，所述转动块输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设在T型框竖直端，所述螺纹杆外表壁通过两组方向相反的螺纹槽分别螺纹旋合连接有螺纹套，所述T型框两侧的内表壁开设有T型槽，所述T型槽内表壁滑动连接有T型块，所述T型块底部固定连接有侧板，所述侧板与两组螺纹套之间分别活动连接有连杆，所述侧板远离螺纹杆一侧设置有固定移动底座的定位组件。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述移动底座顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有四组呈环形阵列分布的Y型立杆，所述底板顶部固定连接有矩形框，所述矩形框侧表壁均开设有凹槽，所述矩形框内表壁滑动连接有安装板，所述安装板底部固定连接有连接块，所述连接块与底板之间固定连接有伸缩杆与弹簧二，所述弹簧二套接在伸缩杆外侧，所述连接块外表壁活动连接有四组支撑杆，四组所述支撑杆的一端为可伸缩结构，四组所述支撑杆远离连接块一端通过凹槽活动连接有用于限位机器人的限位结构，且四组所述支撑杆分别与四组Y型立杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述定位组件包括有固定连接在侧板外表壁的固定块，所述固定块竖直端滑动连接有柱形杆，所述柱形杆顶部与底部分别固定连接有按压块与定位杆，所述侧板底部开设有底槽，所述定位杆位于底槽内部，所述按压块与固定块之间固定连接有弹簧一，所述弹簧一套设在柱形杆外侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述柱形杆与定位杆为一体成型结构且两者呈L型结构。

6.根据权利要求3所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述矩形框侧表壁固定连接有多组限位条，所述限位机构包括有通过限位条滑动连接在矩形框侧表壁的限位板，所述限位板底端与支撑杆活动连接，所述矩形框与限位板同一水平端开设有四组贯穿限位板的通槽，所述通槽内表壁设置有用于卡接矩形框与限位板的卡接件。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述卡接件包括有固定连接在通槽内表壁的弹簧三，所述弹簧三连接有固定连接有卡块，且所述卡块卡接在矩形框与限位板之间。

8.根据权利要求3所述的一种基于物联网信息的工业机器人生产用限位装置，其特征在于，所述弹簧二呈锥形结构。