[发明专利]一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统

说明书

本发明公开了一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统，可支持装配不同厂家车载控制器OBC的列车在装配不同轨旁信号设备的一条或多条轨道交通线路上共线或跨线运行，包括车载控制器OBC、目标控制器OC、列车自动监控系统ATS以及互联互通接口适配模块；车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块接收列车自动监控系统ATS下发的操作命令并执行，车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块获取目标控制器OC的行车资源，并通过互联互通接口适配模块向列车自动监控系统ATS提供列车状态信息；本线目标控制器OC通过互联互通接口适配模块与邻线目标控制器OC进行交互，共享移交重叠区域行车资源状态。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车控制技术。

背景技术

随着轨道交通行业的不断发展，车车通信系统凭借低成本、高效率的优势，快速发展，线网(应急)指挥中心NCC作为智慧交通的标配，也已在多个地区正式投运，但目前大多车车通信系统均是以装备自家车载控制器的列车在装备自家轨旁设备的一条或两条线路上运行为主的列车自主运行系统，与智慧交通的理念相悖，不符合线网指挥中心管辖全区域轨道交通线网、网络化运营的预期。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统，在车车通信的基础上实现共线和跨线互联互通。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统，包括车载控制器OBC、目标控制器OC、列车自动监控系统ATS以及互联互通接口适配模块，车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块与列车自动监控系统ATS和目标控制器OC建立通讯连接；本线目标控制器OC通过互联互通接口适配模块与邻线目标控制器OC进行信息交互。

一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统，列车在线路1和线路2上跨线运行，对应线路上均设置有列车自动监控系统ATS、目标控制器OC，每列列车上均设置有车载控制器OBC，

车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块与线路1和线路2上对应的列车自动监控系统ATS、目标控制器OC均建立通信，车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块接收列车自动监控系统ATS下发的操作命令，获取目标控制器OC的行车资源并向列车自动监控系统ATS提供列车状态信息，车载控制器OBC根据操作命令或列车运行计划向邻线OC进行行车资源的申请和释放，自主计算移动授权，完成列车的跨线追踪运行；

线路1和线路2上对应的目标控制器OC之间通过互联互通接口适配模块建立通信，目标控制器OC接收来自不同列车车载控制器OBC的注册请求，并对管辖区域内各列车进行管理。

进一步的，所述目标控制器OC对管辖区域内各列车进行管理包括：接收管辖区域内各列车申请、释放本线路行车资源的请求，向各列车车载控制器OBC反馈管辖区域内列车状态及行车资源状态，将联络线移交重叠区域轨旁状态信息发送给列车自动监控系统ATS。

进一步的，在线路1和线路2控区交接边界处设置虚拟信号机，用于实现地面ATS跨线发车进路及接车进路的办理。

进一步的，通过在线时刻表编辑器，编辑跨线运行计划时刻表并下发，ATS将时刻表信息拆分为单列车运行计划，下发给各列车车载控制器OBC，OBC根据加载的时刻表信息，自主触发跨线进路。

进一步的，列车在降级运行时，由OC为降级列车进行跨线进路办理，或者降级列车跨线进路通过地面ATS人工办理。

进一步的，当为降级列车办理跨线进路时，通过拖动列车至目标站台或目标信号机进行办理，跨线进路路径中包含交接重叠区域及相邻OC的轨道区段，ATS将降级进路设置命令发送给列车所属控区的OC，OC代替降级列车向相邻OC申请行车资源，完成列车跨线进路的办理。

进一步的，降级列车跨线作业的取消由发车方统一办理。