[发明专利]一种高压架空线走板及导向轮状态的监测及故障预警系统

说明书

本发明涉及一种高压架空线走板及导向轮状态的监测及故障预警系统，包括：数传装置，检测高压架空线的走板的姿态信息，并传递至信息处理单元；图传装置，获取滑车导向轮处的实时工作视频，并发送至信息处理单元；信息处理单元，根据走板姿态信息判断走板是否发生翻转，并基于图传装置获取的视频判断导向轮是否发生跳线故障；客户端，远程调取信息处理单元中走板和导向轮的工作状态信息以及故障信息；云端数据库，存储走板和导向轮的工作状态信息及故障信息，辅助客户端调取信息；电源模块，对数传装置和图传装置进行供电。与现有技术相比，本发明具有增强系统的故障警报可靠性等优点。

技术领域

本发明涉及高压架空线监测技术领域，尤其是涉及一种高压架空线走板及导向轮状态的监测及故障预警系统。

背景技术

能源是国家发展的经济命脉，其中电力建设，特别是高压建设更是占据了举足轻重的地位。在进行高空电力线滑车走线工程中，高压电力线在牵引下沿着导向轮行进，但是在高空作业中，由于高空风等外力作用，导致走板翻转和电力线偏离轨道的状况时有发生，该种情况会严重影响电力线走线，进而阻碍作业进程。在多数应急环境下，因没有基础设施支持或基础设备遭到严重破坏，无法及时获取现场资料来采取应对措施，进而导致重大损失。

经过对现有技术的研究发现，目前对牵线走板的虚拟化以及滑车视频化智能分析和预警系统的研究屈指可数，对于现有故障预警系统在输电线路实际施工中可能存在的问题，例如人力成本的节省问题，系统装置安装的便捷性问题，警报的可靠性问题以及故障可视化问题，还需要进一步的改善和推进，因此该领域还有较大的发展空间与研究开发前景。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高压架空线走板及导向轮状态的监测及故障预警系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高压架空线走板及导向轮状态的监测及故障预警系统，该系统包括：

数传装置，检测高压架空线的走板的姿态信息，并将走板的姿态信息传递至信息处理单元；

图传装置，获取滑车的导向轮处的实时工作视频，并将导向轮处的实时工作视频发送至信息处理单元；

信息处理单元，根据数传装置发送的走板的姿态信息判断走板是否发生翻转，并每隔一定时间从图传装置获取的视频中提取一幅图片，判断图片中导向轮是否发生跳线故障；

客户端，远程调取信息处理单元中走板和导向轮的工作状态信息以及故障信息，并通过图形用户界面对调取的信息进行显示，提供具象化的现场走板工作状态；

云端数据库，存储信息处理单元处理得到的走板和导向轮的工作状态信息以及故障信息，辅助客户端调取信息；

电源模块，对数传装置和图传装置进行供电。

所述数传装置包括安装在走板上的控制器、用以测量走板的姿态信息的姿态测量单元以及用以实现姿态测量单元的数据传输的无线数传模块。进一步地，所述姿态测量单元采用IMU，所述控制器采用STM32，所述无线数传模块包括走板端LORA模块和地面端LORA模块，所述STM32安装在走板上，由电源模块对其进行供电，所述IMU与所述走板端LORA模块搭载在控制器上。

所述图传装置包括设于滑车端和地面端的微型控制器，以及与微型控制器连接的单目摄像头，所述单目摄像头将采集的视频数据通过UDP协议传输至信息处理单元。进一步地，所述微型控制器采用树莓派3B+，所述滑车端的每一个导向轮上分别安装一个单目摄像头和一个树莓派3B+，所述树莓派3B+上设有充电接口、HDMI接口和USB接口，所述充电接口连接电源模块，所述HDMI接口连接单目摄像头，所述USB接口连接网卡用以发射信号。