[发明专利]一种全自动玻璃检验输送系统

权利要求书

1.一种全自动玻璃检验输送系统，其特征在于：包括，

输送单元（100），其包括输送机床（101）和自动玻璃成品输出装置（102），连接检测单元（200）和生产单元（300）；

所述自动玻璃成品输出装置（102）包括滑动模块（102a）、与所述滑动模块（102a）连接的运送模块（102b），以及与所述滑动模块（102a）固定连接的支撑模块（102c）；

所述滑动模块（102a）包括水平滑动组件（102a-1）和竖直滑动组件（102a-2），所述水平滑动组件（102a-1）包括制成T型槽的第一支撑件（102a-11）以及与所述第一支撑件（102a-11）滑动配合的滑块（102a-12）；所述竖直滑动组件（102a-2）包括与滑块（102a-12）固定配合的第二支撑件（102a-21）以及固定在所述第二支撑件（102a-21）另一侧面上的伸缩件（102a-22）；

所述运送模块（102b）包括连接在所述伸缩件（102a-22）上的支架（102b-1）以及固定于所述支架（102b-1）下端的抓取组件（102b-2），所述抓取组件（102b-2）包括立柱（102b-21）、与所述立柱（102b-21）连接的吸盘（102b-22）以及与所述立柱（102b-21）配合的圆环（102b-23）；

所述立柱（102b-21）上设置有第一通孔（M1），所述圆环（102b-23）上均匀分布着多个第二通孔（M2），底部分布着与所述立柱（102b-21）对应的球（102b-24）；

所述支撑模块（102c）包括与所述第一支撑件（102a-11）固定连接的第三支撑件（102c-1）以及与所述第三支撑件（102c-1）固定配合的三角板（102c-2）；

检测单元（200），其包括检验机（201），所述检验机（201）的两端分别连接所述输送机床（101），内部设置有检验装置（202）；以及，

生产单元（300），其依次包括制造机（301）、切割机（302）、磨边机（303）、印刷机（304）、钢化机（305）和包装机（306），所述检测单元（200）连接在所述钢化机（305）和所述包装机（306）之间；

所述输送机床（101）设置多个，连接所述生产单元（300）和所述检测单元（200），呈U字型排列；

所述自动玻璃成品输出装置（102）设置多个，连接两个垂直放置的所述输送机床（101）。

2.如权利要求1所述的全自动玻璃检验输送系统，其特征在于：所述圆环（102b-23）上面设置有第一凹槽（M3），在所述第一凹槽（M3）内设置有凸齿（102b-25），所述凸齿（102b-25）上设置有第二凹槽（M4）。

3.如权利要求2所述的全自动玻璃检验输送系统，其特征在于：所述运送模块（102b）还设置有与所述凸齿（102b-25）配合的齿轮（102b-26），以及与所述齿轮（102b-26）连接的电机（102b-27），所述电机（102b-27）固定在所述支架（102b-1）上。