[发明专利]一种无人机进入机库的方法和装置

权利要求书

1.一种无人机进入机库的方法，其特征在于，所述机库包括机库主体，所述机库主体内设置有容纳所述无人机的容纳空间，并且在所述机库主体的侧壁设置有使所述容纳空间和外界连通的机库门，所述方法包括：

确定进入状态，所述进入状态用于表示所述无人机通过所述机库门从所述外界进入所述容纳空间；

在所述进入状态下，转动所述无人机的螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机包括螺旋桨电机；

其中，所述在所述进入状态下，转动所述无人机的螺旋桨，包括：

在进入状态下，生成启动指令；所述启动指令用于启动所述螺旋桨电机；

根据所述启动指令，启动所述螺旋桨电机，以实现所述螺旋桨的转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述机库发送的到位指令；所述到位指令用于表示所述无人机已经进入所述容纳空间；

根据所述到位指令，关闭所述螺旋桨电机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于机库，所述机库还包括驱动装置；

其中，所述在所述进入状态下，转动所述无人机的螺旋桨，包括：

在进入状态下，通过控制所述驱动装置驱动所述螺旋桨转动。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机包括多个螺旋桨，所述多个螺旋桨中至少部分螺旋桨的转速相同。

6.一种无人机进入机库的装置，其特征在于，所述机库包括机库主体，所述机库主体内设置有容纳所述无人机的容纳空间，并且在所述机库主体的侧壁设置有使所述容纳空间和外界连通的机库门，所述装置包括：

确定模块，用于确定进入状态，所述进入状态用于表示所述无人机通过所述机库门从所述外界进入所述容纳空间；

转动模块，用于在所述进入状态下，转动所述无人机的螺旋桨。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，所述无人机包括螺旋桨电机；

所述转动模块，具体用于：在进入状态下，生成启动指令，其中，所述启动指令用于启动所述螺旋桨电机；根据所述启动指令，启动所述螺旋桨电机，以实现所述螺旋桨的转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述机库发送的到位指令；所述到位指令用于表示所述无人机已经进入所述容纳空间；

停止模块，用于根据所述到位指令，关闭所述螺旋桨电机。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置应用于机库，所述机库还包括驱动装置；

所述转动模块，具体用于在进入状态下，通过控制所述驱动装置驱动所述螺旋桨转动。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述无人机包括多个螺旋桨，所述多个螺旋桨中至少部分螺旋桨的转速相同。