[发明专利]一种电极头自动修复打磨设备

权利要求书

1.一种电极头自动修复打磨设备，其特征在于，包括导料架(2)、打磨旋转座(3)、侧面打磨控制机构(4)、第一支撑架(10)、两个弹性卡紧架(1)、端部打磨机构(5)、角度调节架(6)、打磨架(8)和导向延伸架(9)，第一支撑架(10)固定安装在台面上，打磨旋转座(3)固定安装在第一支撑架(10)上，侧面打磨控制机构(4)固定安装在打磨旋转座(3)的旋转面上，两个角度调节架(6)固定安装在打磨旋转座(3)的旋转面上，且两个角度调节架(6)呈相互对称设置，两个导向延伸架(9)分别固定安装在两个角度调节架(6)上，两个打磨架(8)的一端固定安装在两个导向延伸架(9)上，两个打磨架(8)的另一端固定安装在侧面打磨控制机构(4)上，用于对电机头(11)端部进行打磨的两个端部打磨机构(5)固定安装在打磨旋转座(3)的旋转面上，且侧面打磨控制机构(4)通过两个传动机构(7)分别与两个端部打磨机构(5)传动连接，两个传动机构(7)分别固定安装在两个端部打磨机构(5)上，用于对电机头(11)的两个卡槽进行定位卡紧的两个弹性卡紧架(1)固定安装在第一支撑架(10)上，导料架(2)固定安装在两个弹性卡紧架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种电极头自动修复打磨设备，其特征在于，每个打磨架(8)均包括第一打磨杆(8a)、第一铰接座(8b)和第二铰接座(8c)，第一铰接座(8b)固定安装在侧面打磨控制机构(4)上，第二铰接座(8c)固定安装在导向延伸架(9)上，第一打磨杆(8a)的底部两端固定设置有两个铰接板(8d)，一个铰接板(8d)与第二铰接座(8c)铰接，另一个铰接板(8d)与第一铰接座(8b)铰接，第一打磨杆(8a)的顶部两侧倒圆角，且第一打磨杆(8a)的顶部粗糙。

3.根据权利要求2所述的一种电极头自动修复打磨设备，其特征在于，侧面打磨控制机构(4)包括电动推杆(4a)、第一连接板(4b)、两个驱动臂(4c)和移动架(4d)，两个第一铰接座(8b)分别固定安装在两个移动架(4d)上，两个移动架(4d)固定安装在打磨旋转座(3)上，且两个移动架(4d)呈相互对称设置，每一个驱动臂(4c)的两端均分别与两个移动架(4d)传动连接，两个驱动臂(4c)固定安装在打磨旋转座(3)的顶部，第一连接板(4b)固定安装在一个驱动臂(4c)上，电动推杆(4a)固定安装在打磨旋转座(3)上，且电动推杆(4a)的输出端与第一连接板(4b)固定连接；

每个移动架(4d)均包括顶板(4d1)、第一移动板(4d2)、第二导板(4d4)、第二连接板(4d5)和两个第二导柱(4d3)，第二导板(4d4)固定安装在打磨旋转座(3)上，两个第二导柱(4d3)的一端穿过第二导板(4d4)，且第一移动板(4d2)固定安装在两个第二导柱(4d3)的一端上，第二连接板(4d5)固定安装在两个第二导柱(4d3)的另一端上，顶板(4d1)固定安装在第一移动板(4d2)的顶部，第一铰接座(8b)固定安装在顶板(4d1)的顶部，第二连接板(4d5)的两端与两个驱动臂(4c)传动连接；

每个驱动臂(4c)均包括固定杆(4c2)、两个铰接杆(4c1)、传动杆(4c3)、固定板(4c4)、第一导柱(4c5)和第一导板(4c6)，两个第一导板(4c6)均固定安装在打磨旋转座(3)上，两个第一导柱(4c5)的一端分别穿过两个第一导板(4c6)，每个第一导板(4c6)上开设有供第一导柱(4c5)穿过的导孔，每个第一导板(4c6)的另一端与固定板(4c4)固定连接，两个固定板(4c4)固定安装在固定杆(4c2)的底部，两个铰接杆(4c1)的一端与固定杆(4c2)的两端铰接，且两个铰接杆(4c1)的另一端分别与两个传动杆(4c3)铰接，且两个传动杆(4c3)分别固定安装在两个第二连接板(4d5)上，第一连接板(4b)与一个固定杆(4c2)固定连接，且两个固定杆(4c2)分别与两个传动机构(7)传动连接。