[发明专利]直线电机在审
申请号: | 202110595286.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113315302A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王俊恒;李平;南奋勇;郭阳利 | 申请(专利权)人: | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116;H02K7/14 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 电机 | ||
本发明涉及传动技术领域,提供一种直线电机,包括:呈中空结构的固定丝杆,其外表面设有第一外螺纹;传动组件,传动组件包括中空结构的传动件以及传动螺母,传动组件套设于固定丝杆,传动螺母与第一外螺纹相配合,可沿固定丝杆轴线方向移动;以及驱动机构,驱动机构设于固定丝杆内,且其动力输出端与传动件相连接,用于驱动传动组件相对于固定丝杆旋转。驱动装置内置于呈中空结构的固定丝杆内,更加节省空间,有利于小型化设计。
技术领域
本发明涉及传动技术领域,尤其涉及一种直线电机。
背景技术
直线电机常采用丝杆和螺母配合的方式,实现套筒等部件的升降或伸缩,常应用于升降立柱、电动推杆等需升降或伸缩的装置中。
现有的升降立柱、电动推杆等装置,通常设置为多级升降或多级伸缩,且将驱动机构置于升降组件的端部,导致其轴向长度或高度过大,无法满足用户对于最低高度的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线电机,以改善现有技术中直线电机整体较大所导致运用场景受限的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种直线电机,所述直线电机包括:
固定丝杆,所述固定丝杆的内部中空且外表面设有第一外螺纹;
传动组件,所述传动组件包括呈中空结构的传动件以及设于所述传动件一端的传动螺母,所述传动件和所述传动螺母均套设于所述固定丝杆,且,所述传动螺母的内螺纹与所述第一外螺纹相配合;
驱动机构,所述驱动机构置于所述固定丝杆内,并且,所述驱动机构的动力输出端与所述传动件相连接,用于驱动所述传动件相对于所述固定丝杆旋转。
在一个实施例中,所述传动件为传动丝杆,所述传动丝杆的外表面设有用于外设传动结构相适配的第二外螺纹。
在一个实施例中,所述传动件的内表面沿所述传动件的轴向设有第一限位部,所述驱动机构包括:
动力部,所述动力部固定于所述固定丝杆内,所述动力部具有伸出所述固定丝杆的动力输出轴;以及
联动件,所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述传动件的内部,所述联动件具有第一限位配合部,所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合。
在一个实施例中,所述动力部为电机,所述电机具有所述动力输出轴,所述动力输出轴连接于所述联动件;或者,所述动力部包括电机以及连接于所述电机的输出轴的齿轮箱,所述齿轮箱具有所述动力的动力输出轴,所述动力输出轴连接于所述联动件。
在一个实施例中,所述传动螺母具有安装段以及连接于所述安装段的基座段,所述安装段伸入于所述传动件内。
在一个实施例中,所述安装段的外表面上开设有与所述第一限位部相适配的限位槽结构;和\或,所述基座段通过螺钉连接于所述传动件。
在一个实施例中,所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反。
在一个实施例中,所述直线电机还包括丝杆螺母,所述丝杆螺母螺纹配合于所述传动件的第二外螺纹。
在一个实施例中,所述直线电机还包括若干个丝杆层组件,各所述丝杆层组件由内而外依次套设装配,最内层的所述丝杆层组件套设于所述传动件;所述传动件能够驱动各所述丝杆层组件转动并沿所述传动件的轴向移动,所述直线电机还包括丝杆螺母,所述丝杆螺母套设于所述丝杆层组件最外层。
在一个实施例中,所述直线电机还包括固定部,所述固定丝杆的一端固定于所述固定部;所述固定部具有凸设部,所述固定丝杆套设于所述凸设部;所述凸设部的外表面形状与所述固定丝杆的内表面形状相配合,以限制所述固定丝杆与所述凸设部相对转动。
本发明实施例中上述的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
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