[发明专利]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

固定丝杆，所述固定丝杆的内部中空且外表面设有第一外螺纹；

传动组件，所述传动组件包括呈中空结构的传动件以及设于所述传动件一端的传动螺母，所述传动件和所述传动螺母均套设于所述固定丝杆，且，所述传动螺母的内螺纹与所述第一外螺纹相配合；

驱动机构，所述驱动机构置于所述固定丝杆内，并且，所述驱动机构的动力输出端与所述传动件相连接，用于驱动所述传动件相对于所述固定丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述传动件为传动丝杆，所述传动丝杆的外表面设有用于外设传动结构相适配的第二外螺纹。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述传动件的内表面沿所述传动件的轴向设有第一限位部，所述驱动机构包括：

动力部，所述动力部固定于所述固定丝杆内，所述动力部具有伸出所述固定丝杆的动力输出轴；以及

联动件，所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述传动件的内部，所述联动件具有第一限位配合部，所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于：所述动力部为电机，所述电机具有所述动力输出轴，所述动力输出轴连接于所述联动件；或者，所述动力部包括电机以及连接于所述电机的输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱具有所述动力的动力输出轴，所述动力输出轴连接于所述联动件。

5.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于：所述传动螺母具有安装段以及连接于所述安装段的基座段，所述安装段伸入于所述传动件内。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于：所述安装段的外表面上开设有与所述第一限位部相适配的限位槽结构；和\或，所述基座段通过螺钉连接于所述传动件。

7.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于：所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反。

8.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹配合于所述传动件的第二外螺纹。

9.根据权利要求1至5任一项所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括若干个丝杆层组件，各所述丝杆层组件由内而外依次套设装配，最内层的所述丝杆层组件套设于所述传动件；所述传动件能够驱动各所述丝杆层组件转动并沿所述传动件的轴向移动，所述直线电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述丝杆层组件最外层。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括固定部，所述固定丝杆的一端固定于所述固定部；所述固定部具有凸设部，所述固定丝杆套设于所述凸设部；所述凸设部的外表面形状与所述固定丝杆的内表面形状相配合，以限制所述固定丝杆与所述凸设部相对转动。