[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，用于搬运相对地面悬空设置的目标物，其特征在于，所述搬运装置包括：

底座结构，滑动设置于所述地面；以及

升降结构，包括升降组件、辅助臂以及相对所述底座结构悬空布置并用于托举所述目标物的托架；所述托架连接所述目标物的一端；所述辅助臂的一端转动连接所述底座结构，而所述辅助臂的另一端连接并支撑所述托架的一端；所述升降组件的一端连接所述托架的一端，而所述升降组件的另一端连接所述底座结构，所述升降组件用于支撑并抬升所述托架，以使所述目标物随所述托架一并上升；所述底座结构沿所述地面滑动，以沿所述底座结构的滑动方向抽出所述目标物；

所述辅助臂呈伸缩臂设置，调节所述辅助臂的长度，以调节所述托架相对所述目标物的空间位置；

所述搬运装置还包括配重结构，所述配重结构包括设置于所述底座结构上的配重块，所述配重块设置有多个，各所述配重块沿竖直方向依次层叠设置。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述底座结构的升降器以及引导所述托架上下往复移动的导向机构，所述升降器的升降杆抵接所述托架。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述导向机构包括连接所述底座结构的导向套以及一端滑动设置于所述导向套内的导向杆，所述导向杆的另一端连接所述托架。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述导向杆上开设有限位槽，所述导向套的两侧表面对应所述限位槽的位置均开设有限位孔，所述导向机构还包括限位销，所述限位销穿过所述限位槽，且所述限位销的两端分别连接于两所述限位孔。

5.如权利要求1-4任意一项所述的搬运装置，其特征在于：所述托架包括连接所述升降组件的第一横梁、相对所述第一横梁间隔设置并连接所述辅助臂的第二横梁以及两端分别连接所述第一横梁和所述第二横梁的纵梁，所述纵梁间隔设置有两个。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述纵梁的两端分别转动连接所述第一横梁和所述第二横梁。

7.如权利要求1-4任意一项所述的搬运装置，其特征在于：所述辅助臂包括螺母、第一调节臂以及第二调节臂，所述第一调节臂的一端连接所述托架，而所述第一调节臂的另一端螺纹连接所述螺母，所述第二调节臂的一端转动连接所述底座结构，而所述第二调节臂的另一端螺纹连接所述螺母。

8.如权利要求1-4任意一项所述的搬运装置，其特征在于：各所述配重块的重量不相同设置。