[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在飞行过程中，无人机采集目标区域的图像；

确定所述无人机的任务完成进度；

比较所述任务完成进度和预设第一阈值；

在所述任务完成进度大于所述预设第一阈值时，对采集到的图像进行拼接，得到第一拼接结果；

输出所述第一拼接结果；

输出所述第一拼接结果后，所述无人机响应第二指令，确定所述目标区域中的多个子区域；

确定所述多个子区域中每个子区域对应的所述图像，其中，所述图像中的每个图像只对应一个子区域；

分别拼接所述每个子区域对应的所述图像，得到所述多个子区域中每个子区域的拼接结果；

对所述多个子区域中每个子区域的拼接结果进行拼接，得到目标区域拼接结果并展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务完成进度包括以下至少之一：所述无人机采集的图像数量和预设图像总数量的比值，以及所述无人机沿航线飞行的距离和预设航线总距离的比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述第一拼接结果后，所述方法还包括：

所述无人机响应第一指令，将所述图像同步发送至云端；

所述云端确定所述图像的图像数量，并在所述图像数量大于预设第二阈值时，对所述图像数量的图像进行拼接，得到第二拼接结果；

所述云端输出所述第二拼接结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个子区域拼接结果进行拼接，得到目标区域拼接结果，包括：

确定所述图像中是否存在未被拼接的图像，当存在所述未被拼接的图像时，对所述多个子区域拼接结果和所述未被拼接的图像进行拼接，得到所述目标区域拼接结果并展示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机采集目标区域的图像，包括：

确定所述无人机的所述目标区域，并依据所述目标区域确定所述无人机的飞行路径信息，其中，所述飞行路径信息中至少包括飞行路径长度信息；

依据所述飞行路径信息和采集间距，确定所述无人机采集的全部图像所需的目标存储空间，其中，所述采集间距至少包括所述无人机采集每张图像所对应的飞行距离；

比较所述目标存储空间和所述无人机的剩余存储空间，当所述目标存储空间不大于所述剩余存储空间时，所述无人机继续执行所述飞行过程，当所述目标存储空间大于所述剩余存储空间时，所述无人机生成存储空间警示信息，其中，所述存储空间警示信息用于提醒目标对象，所述无人机的所述剩余存储空间不足。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述飞行路径信息和预设采集间距，确定所述无人机采集的全部图像所需的目标存储空间，包括：

依据所述飞行路径长度信息和所述采集间距，确定所述图像的数量，其中，所述图像的数量为所述无人机在所述飞行路径信息和所述采集间距下需要采集的图像的总数量；

确定所述图像的图像属性，并依据所述图像属性确定所述全部图像中每个图像所需的存储空间；

依据所述图像的数量和所述每个图像所需的存储空间，确定所述全部图像所需的目标存储空间，其中，所述目标存储空间通过以下公式确定：

M=A×N+K，

上述公式中M表示所述目标存储空间，A表示所述每个图像所需的存储空间，N表示所述图像的数量，K表示预设存储空间剩余量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述目标存储空间大于所述剩余存储空间时，所述无人机生成存储空间警示信息，所述方法还包括：

所述无人机响应目标对象的第三指令，继续执行所述飞行过程，并在所述剩余存储空间小于预设存储空间阈值时返航。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中，当检测到故障发生时，所述无人机会暂停采集图像，并在所述故障消除后，从所述故障的发生处继续飞行并采集所述图像。