[发明专利]一种自动拆箱设备

说明书

本发明涉及箱体拆卸领域，公开一种自动拆箱设备。所述自动拆箱设备包括输送单元、预处理单元、拆箱单元和后处理单元，输送单元用于承载和输送箱体，预处理单元包括上料机构、扫码模块和第一灭菌消毒装置，拆箱单元包括依次设置的剪扎带机构、取上盖机构、翻转机构和取下盖机构，后处理单元用于收集输送单元上的物品。本发明提供的自动拆箱设备，自动化程度高，拆箱效率高，在整个拆箱作业过程中均无需人工直接接触参与，箱体经过严格杀菌和消毒处理，降低了箱体上附着的细菌和病毒的传播风险，从而避免了工作人员打开箱体而造成的安全隐患。

技术领域

本发明涉及箱体拆卸领域，尤其涉及一种自动拆箱设备。

背景技术

在食品运输行业中，往往通过箱体包装冷链食品，冷链食品在码头卸载后会被直接搬运至仓库或货车中。

由于包装冷链食品的箱体暴露在外，且可能经过多次搬运以及可能在多处存放，箱体外可能会携带有病毒或细菌，若直接运输或存储带有箱体的冷链食品，可能会造成病毒或细菌的传播，若通过人工拆卸箱体，可能存在工作人员被病毒感染的风险。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种自动拆箱设备，自动化程度高，人工接触少，能够避免病毒或细菌传播以及避免工作人员拆卸箱体而造成的安全隐患。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动拆箱设备，包括：

输送单元，用于承载和输送箱体；

预处理单元，包括上料机构、扫码模块和第一灭菌消毒装置，所述上料机构用于搬运所述箱体至所述输送单元上，所述扫码模块用于扫描所述箱体上的条码，所述第一灭菌消毒装置用于对所述箱体进行灭菌和消毒；

拆箱单元，包括依次设置的剪扎带机构、取上盖机构、翻转机构和取下盖机构，所述剪扎带机构用于剪断捆扎在所述箱体外的扎带，所述取上盖机构用于取下所述箱体的上盖，所述翻转机构用于翻转所述箱体，所述取下盖机构用于取下所述箱体的下盖，以使所述箱体内的物品倾倒于所述输送单元上；

后处理单元，用于收集所述输送单元上的所述物品。

作为本发明的自动拆箱设备的优选方案，所述后处理单元包括拨挡机构、第二灭菌消毒装置、喷码模块和收集机构，所述拨挡机构用于拨开重叠的所述物品，所述第二灭菌消毒装置用于对所述物品进行灭菌和消毒，所述喷码模块用于逐个对所述物品进行喷码，所述收集机构用于收集所述物品。

作为本发明的自动拆箱设备的优选方案，所述收集机构包括过渡仓、提升组件和收集仓，所述过渡仓用于接收所述输送单元末端的所述物品，所述提升组件用于将所述过渡仓内的所述物品提升至所述收集仓。

作为本发明的自动拆箱设备的优选方案，所述第一灭菌消毒装置和所述第二灭菌消毒装置均包括第一支撑框和灭菌消毒灯，所述灭菌消毒灯连接于所述第一支撑框，并位于所述输送单元的上侧。

作为本发明的自动拆箱设备的优选方案，所述剪扎带机构包括第二支撑框、剪切组件和位置调节组件，所述剪切组件用于剪断所述扎带，所述位置调节组件连接于所述第二支撑框，所述剪切组件连接于所述位置调节组件，所述位置调节组件用于沿竖直方向和所述输送单元的宽度方向调节所述剪切组件的位置。

作为本发明的自动拆箱设备的优选方案，所述位置调节组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件的输出端与所述剪切组件连接，以沿竖直方向调节所述剪切组件的位置，所述水平驱动组件的输出端与所述竖直驱动组件连接，以沿水平方向调节所述竖直驱动组件的位置。