[发明专利]一种自动拆箱设备

权利要求书

1.一种自动拆箱设备，其特征在于，包括：

输送单元(1)，用于承载和输送箱体(100)；

预处理单元(2)，包括上料机构(21)、扫码模块和第一灭菌消毒装置(22)，所述上料机构(21)用于搬运所述箱体(100)至所述输送单元(1)上，所述扫码模块用于扫描所述箱体(100)上的条码，所述第一灭菌消毒装置(22)用于对所述箱体(100)进行灭菌和消毒；

拆箱单元(3)，包括依次设置的剪扎带机构(31)、取上盖机构(32)、翻转机构(33)和取下盖机构(34)，所述剪扎带机构(31)用于剪断捆扎在所述箱体(100)外的扎带，所述取上盖机构(32)用于取下所述箱体(100)的上盖，所述翻转机构(33)用于翻转所述箱体(100)，所述取下盖机构(34)用于取下所述箱体(100)的下盖，以使所述箱体(100)内的物品倾倒于所述输送单元(1)上；

后处理单元(4)，用于收集所述输送单元(1)上的所述物品；

所述后处理单元(4)包括拨挡机构、第二灭菌消毒装置(41)、喷码模块和收集机构(42)，所述拨挡机构用于拨开重叠的所述物品，所述第二灭菌消毒装置(41)用于对所述物品进行灭菌和消毒，所述喷码模块用于逐个对所述物品进行喷码，所述收集机构(42)用于收集所述物品；

所述收集机构(42)包括过渡仓(421)、提升组件(422)和收集仓(423)，所述过渡仓(421)用于接收所述输送单元(1)末端的所述物品，所述提升组件(422)用于将所述过渡仓(421)内的所述物品提升至所述收集仓(423)；

所述取上盖机构(32)和所述取下盖机构(34)均包括底座(321)、多自由度机械臂(322)和吸附组件(323)，所述吸附组件(323)连接于所述多自由度机械臂(322)的末端，所述多自由度机械臂(322)转动设置于所述底座(321)上，以使所述吸附组件(323)吸附位于所述输送单元(1)上的所述上盖或所述下盖，以及将吸附的所述上盖或所述下盖放置于焚烧处理工位。

2.根据权利要求1所述的自动拆箱设备，其特征在于，所述第一灭菌消毒装置(22)和所述第二灭菌消毒装置(41)均包括第一支撑框和灭菌消毒灯，所述灭菌消毒灯连接于所述第一支撑框，并位于所述输送单元(1)的上侧。

3.根据权利要求1所述的自动拆箱设备，其特征在于，所述剪扎带机构(31)包括第二支撑框(311)、剪切组件和位置调节组件(312)，所述剪切组件用于剪断所述扎带，所述位置调节组件(312)连接于所述第二支撑框(311)，所述剪切组件连接于所述位置调节组件(312)，所述位置调节组件(312)用于沿竖直方向和所述输送单元(1)的宽度方向调节所述剪切组件的位置。

4.根据权利要求3所述的自动拆箱设备，其特征在于，所述位置调节组件(312)包括竖直驱动组件(3121)和水平驱动组件(3122)，所述竖直驱动组件(3121)的输出端与所述剪切组件连接，以沿竖直方向调节所述剪切组件的位置，所述水平驱动组件(3122)的输出端与所述竖直驱动组件(3121)连接，以沿水平方向调节所述竖直驱动组件(3121)的位置。

5.根据权利要求1所述的自动拆箱设备，其特征在于，所述多自由度机械臂(322)包括第一机械臂(3221)和第二机械臂(3222)，所述第一机械臂(3221)的下端转动连接于所述底座(321)，以使所述吸附组件(323)在所述输送单元(1)和所述焚烧处理工位之间移动，所述吸附组件(323)连接于所述第二机械臂(3222)的一端，所述第二机械臂(3222)的另一端转动连接于所述第二机械臂(3222)的上端，以调节所述吸附组件(323)的高度。

6.根据权利要求1所述的自动拆箱设备，其特征在于，所述吸附组件(323)包括弹性吸嘴，所述弹性吸嘴的端面能够与所述上盖或所述下盖密封抵接，所述弹性吸嘴用于吸附所述上盖或所述下盖。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动拆箱设备，其特征在于，所述输送单元(1)包括第一输送机构(11)和第二输送机构(12)，所述翻转机构(33)设置于所述第一输送机构(11)和所述第二输送机构(12)之间，所述翻转机构(33)包括承载架(331)、翻转组件(332)和翻转驱动件，所述翻转组件(332)包括两个挡板(3321)和四个承载板(3322)，两个所述挡板(3321)沿所述输送单元(1)宽度方向间隔设置并转动连接于所述承载架(331)上，四个所述承载板(3322)沿周向均布于两个所述挡板(3321)之间，所述第一输送机构(11)能够将所述箱体(100)输送至所述承载板(3322)，所述翻转组件(332)翻转，所述箱体(100)能够由所述承载板(3322)滑入所述第二输送机构(12)，所述翻转驱动件设置于所述承载架(331)，并与所述翻转组件(332)连接，以驱动所述翻转组件(332)翻转。