[发明专利]电池包入库控制方法以及换电站的控制系统

说明书

本发明公开了一种电池包入库控制方法以及换电站的控制系统，所述电池包入库控制方法包括：在接收到入库指令时，控制RGV小车载着空电电池包从泊车位向接驳位运行，同时控制码垛机运行至满足与周转平台交互的位置；在检测到RGV小车运行至接驳位时，控制周转平台的周转举升轴上升，以将空电电池包移动至上层交互位；控制码垛机从上层交互位取出空电电池包，并控制码垛机运行至目标充电仓位，以便将空电电池包放入目标充电仓位。该电池包入库控制方法通过取消电控旋转机械装置暂存电池，能够简化电池包入库流程，可以减少电池包入库时间，从而减少了换电站的换电时间，提升了换电站的整体换电效率。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池包入库控制方法、一种计算机可读存储介质和一种换电站的控制系统。

背景技术

由于动力电池续航能力十分有限，需要设置换电站对电动汽车更换电池包，以达到为电动汽车快速补充电能的目的。

相关技术中，周转平台将电池包提升到位后，由电机控制的四个旋转机械装置支撑暂存电池包，等待码垛机取走。其中，周转平台将电池包提升到位后需等待旋转机械装置到位，此时等待旋转机械装置到位需要耗费一些时间，延长了电池包入库完成时间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池包入库控制方法，该控制方法通过取消电控旋转机械装置暂存电池，能够简化电池包入库流程，可以减少电池包入库时间，从而减少了换电站的换电时间，提升了换电站的整体换电效率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种换电站的控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出来一种电池包入库控制方法，包括：在接收到入库指令时，控制RGV小车载着空电电池包从泊车位向接驳位运行，同时控制码垛机运行至满足与周转平台交互的位置；在检测到所述RGV小车运行至所述接驳位时，控制所述周转平台的周转举升轴上升，以将所述空电电池包移动至上层交互位；控制所述码垛机从所述上层交互位取出所述空电电池包，并控制所述码垛机运行至目标充电仓位，以便将所述空电电池包放入所述目标充电仓位。

根据本发明实施例的电池包入库控制方法，在接收到入库指令时，控制RGV小车载着空电电池包从泊车位向接驳位移动，同时需控制码垛机运行至能够与周转平台交互的位置，当传感器检测到RGV小车移动至接驳位时，控制周转平台的周转举升轴载着电池包上升至上层交互位，然后控制码垛机从该上层交互位取出空电电池包，然后控制码垛机运行至目标充电仓位，然后控制码垛机将电池包放入目标充电仓位。与现有技术相比，本申请的电池包入库控制方法通过取消电控旋转机械装置暂存电池包，使用周转平台暂存电池，能够简化电池包入库流程，可以减少电池包入库时间，从而减少了换电站的换电时间，提升了换电站的整体换电效率。

根据本发明的一些实施例中，在接收到所述入库指令之前，还确定所述RGV小车处于泊车位且完成所述空电电池包安装。

根据本发明的一些实施例中，在所述码垛机从所述上层交互位取出所述空电电池包后，还控制所述周转平台的周转举升轴下降至接驳位。

根据本发明的一些实施例中，控制所述码垛机从所述上层交互位取出所述空电电池包，包括：控制所述码垛机的Z向举升轴运行至所述上层交互位的下位，并控制所述码垛机的Y向货叉轴伸出；在检测到所述码垛机的Y向货叉轴伸出到位后，控制所述码垛机的Z向举升轴上升至所述上层交互位的上位，并在检测到所述码垛机的Z向举升轴上升到位后，控制所述码垛机的Y向货叉轴收回并到达中间位。

根据本发明的一写实施例中，控制所述码垛机运行至目标充电仓位，包括：控制所述码垛机的X向行走轴运行至所述目标充电仓位的X向目标位，并控制所述码垛机的Z向举升轴运行至所述目标充电仓位的Z向目标上位。