[发明专利]一种更换顶管机刀头的机械装置

说明书

本发明涉及顶管机刀盘技术领域，具体为一种更换顶管机刀头的机械装置，其包括：装置前板是位于机架前部的外表面板，前板具有容纳刀头的容纳孔，在后部可以安装刀具箱，侧方装有可以让辅助臂沿着容纳孔方向滑动的电机滑轨，刀具箱前部安装于前板后部，内部容纳刀头箱，侧边具有可以限位刀头箱的滑槽，滑槽可以使刀头箱后部的排泥管与前板所具有的容纳孔接触，使刀头凸出于前板的前部，刀具箱后部具有可以使挡板上下滑动的电机滑轨，挡板后部上端具有一个排泥孔，可以容纳刀头箱所具有的排泥管，本发明可以不需要人工来更换刀头，提高了顶管机的工作效率，并且可以通过远程操控完成刀头的装卸，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于顶管机刀盘技术领域，尤其涉及一种更换顶管机刀头的机械装置。

背景技术

在顶管机施工过程中，由于需要不停地挖掘岩石，所以会导致刀头逐渐损坏，从而降低顶管机的施工效率。在传统的顶管机中，由于缺少快速更换刀头的装置，因此只能挖掘一段时间就要停机整修，检查并更换刀头。这种检查更换由于步骤繁琐，操作艰难，更换环境复杂，浪费了大量的时间。

现有技术中，刀头的更换一般采用人工更换，费时、费力，并且有很高的危险，对人力的要求也比较高。并且位于越高位的刀头更换越困难。因此，现有的技术/设计存在缺陷。

而现有的大多数半自动或者全自动更换刀头装置中，也具有占地空间大，成本高昂，装置复杂不易维护，考虑不够全面等缺点。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种更换顶管机刀头的机械装置，本发明通过以下技术方案实现上述目的。

一种更换顶管机刀头的机械装置，所述装置前板是位于机架前部的外表面板，前板具有容纳刀头的容纳孔，在后部可以安装刀具箱，侧方装有可以让辅助臂沿着容纳孔方向滑动的电机滑轨；

所述刀具箱前部安装于前板后部，内部容纳刀头箱，侧边具有可以限位刀头箱的导槽，导槽可以使刀头箱后部的排泥管与前板所具有的容纳孔接触，使刀头凸出于前板的前部，刀具箱后部具有可以使挡板上下滑动的电动滑轨，挡板后部上端具有一个排泥孔，可以容纳刀头箱所具有的排泥管；

所述辅助臂安装于前板侧方具有的电机滑轨上，前部辅助臂可以沿着电机滑轨滑动并且可以向上抬起辅助臂和连接在辅助臂上的容取器，伸缩辅助臂由前部辅助臂内部的电液伺服器来推动伸缩，顶端具有旋转臂可以带着容取器进行360度旋转，也可以伸缩旋转机，旋转机驱动容取器内部旋转组件使容取器自身进行360度旋转；

所述容取器内部一侧具有夹持滑轨可以让夹持件沿着夹持滑轨往复运动，另一侧具有内容壳收取刀头箱的壳体，内容壳内部具有限位刀头箱的滑槽，滑槽后部内部具有可以推拉刀头箱的电机推杆；

所述刀头箱前端具有容刀孔容纳刀头，后部具有排泥孔可以插入排泥管。

本发明的有益效果如下：

1、本发明充分利用顶管机作业空间，将施工装置安放在作业空间隔板上，在不需要更换刀头的时候也可以将装置压缩升至顶管机顶部，不会占用顶管机的作业空间，也不会影响顶管机排泥效果，并且也不需要大量改装顶管机主要部件配合本装置；

2、本发明不需要人力进入高于大气压环境的顶管机作业空间内更换刀头，安全性高；

3、本发明对于高处或者低处的刀头均可快速更换，可维护性好，安全性高，大部分的组件都可以进行更换升级，将核心发明侧重到组件之间的动态协调上，因此具有很高的实用价值；

4、本发明可以不需要人工来更换刀头，提高了顶管机的工作效率，并且可以通过远程操控完成刀头的装卸，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作介绍。