[发明专利]一种更换顶管机刀头的机械装置

权利要求书

1.一种更换顶管机刀头的机械装置，包括：前板(1)、辅助臂(2)、容取器(3)、刀具箱(4)及刀头箱(5)；其特征在于：前板(1)是位于机架前部的外表面板，前板(1)上具有多组容纳孔(101)，刀具箱(4)安装在容纳孔(101)的内部后端，前板(1)的侧壁上设有电机滑轨(102)，刀具箱(4)的内部安装有刀头箱(5)，刀具箱(4)后部设有挡板(403)，挡板(403)与刀具箱(4)的后部之间通过电动滑轨(402)滑动连接，挡板(403)后部上端开设有排泥孔(404)；

辅助臂(2)包括：前部辅助臂(201)、伸缩辅助臂(202)、旋转臂(203)与旋转机(204)，辅助臂(2)的一端与电机滑轨(102)之间滑动连接，辅助臂(2)的另一端与前部辅助臂(201)活动连接，前部辅助臂(201)远离辅助臂(2)的一端与伸缩辅助臂(202)的一端连接，伸缩辅助臂(202)的另一端与旋转臂(203)的一端连接，旋转臂(203)的另一端与旋转机(204)的一侧连接，旋转机(204)的一侧与容取器(3)连接；

容取器(3)包括：夹持滑轨(301)、夹持件(302)、电机推杆(303)、滑槽(304)与内容壳(305)，内容壳(305)位于容取器(3)的内部，内容壳(305)的外部侧壁上设有夹持滑轨(301)，夹持件(302)位于夹持滑轨(301)上，内容壳(305)的内部侧壁上设有滑槽(304)，滑槽(304)的一侧且位于内容壳(305)的内部设有电机推杆(303)，电机推杆(303)的驱动端与刀头箱(5)连接，刀头箱(5)的前端开设有容刀孔(503)，容刀孔(503)的内部放置有刀头，刀头箱(5)的后部设有排泥管。

2.根据权利要求1所述的一种更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：刀具箱(4)的内部两个侧壁均开设有与刀头箱(5)相配合的导槽(401)。

3.根据权利要求1所述的一种更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：辅助臂(2)靠近电机滑轨(102)的一端设有与电机滑轨(102)相配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种更换顶管机刀头的机械装置，其特征在于：伸缩辅助臂(202)由前部辅助臂(201)内部的电液伺服器来推动伸缩，旋转臂(203)带动容取器(3)进行360度旋转，旋转机(204)带动容取器(3)自身进行360度旋转。