[发明专利]液压装卸系统及自动设障车

说明书

本发明涉及特种车辆领域，具体是指一种自动设障车，包括车辆底盘，车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统，车辆底盘上设有液压装卸系统，液压装卸系统包括卸装支架，卸装支架上设有平移机构、旋转机构、翻转机构、升降机构和快拆锁止机构，载货支架上设有阻截网系统，卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构，阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母，阻截网系统包括固定阻截网架、活动阻截网架和连接摆缸，本发明结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好。

技术领域

本发明涉及特种车辆领域，具体是指一种自动设障车。

背景技术

设障车主要用于封控、阻滞和慑止骚暴乱群体场合中，设置路障，实现驱散暴力人群、目标保护、区域防范、现场控制等目的，现有的设障车，自动化程度低， 阻挡墙体的装卸靠人力操作，工作强度大，展撤时间长，极大影响了处理突发事件的效率，经检索，中国专利CN212958056U公开了一种全自动智能阻截墙系统布障车，其特征在于，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、模块化阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，所述轨道车架设置有轨道、横杆，所述轨道设置有水平部和垂直部，所述水平部安装在所述车辆底盘的上表面，所述垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述垂直部朝向地面，所述旋转装置设置有平面旋转单元、侧壁辊轮、前壁铰接孔，所述平面旋转单元的顶面中心位置设置有旋转轴，所述侧壁辊轮设置于所述轨道内，所述侧壁辊轮沿轨道滑动，所述液压模块设置于所述轨道车架内部，所述液压模块设置有输出杆，所述液压模块输出杆的前端部与所述旋转装置的前壁铰接孔铰接连接，所述模块化阻截墙系统设置有第一阻挡墙体以及第二阻挡墙体，所述第一阻挡墙体的底面安装在平面旋转单元旋转转轴上，所述第二阻挡墙体设置有多片，所述第一阻挡墙体与紧邻的第二阻挡墙体之间侧边相接，所述相邻的第二阻挡墙体之间两两侧边相接，上述侧边相接位置均设置有伺服电机行星减速动力轴模块，所述轨道设置有两根，分别设置于轨道车架的左右两侧，所述两根轨道为C形截面轨道，所述C形截面轨道设置有侧面缺口，所述左右两个C形截面轨道的侧面缺口水平地、面地面地朝向轨道车架的内侧，所述侧壁辊轮设置于所述平面旋转单元的左右两个侧壁上，所述平面旋转单元的左右两个侧壁上分别设置有两个侧壁辊轮，所述侧壁辊轮设置于所述C型截面轨道内，所述侧壁辊轮沿着C形截面轨道运动，所述横杆连接在两根轨道之间，且位于轨道车架的底部，所述液压模块设置于所述轨道车架内部且安装在横杆上，所述液压模块设置于轨道车架靠近车辆驾驶舱的端部，所述第一阻挡墙体安装在所述旋转转轴上，且所述第一阻挡墙体的对称中心位于所述旋转转轴的轴线上，所述第一阻挡墙体的左右两侧分别设置有第二阻挡墙体，所述第一阻挡墙体左右两侧的第二阻挡墙体数量相等，所述第一阻挡墙体的高度与第二阻挡墙体的高度相等，所述第一阻挡墙体的宽度是第二阻挡墙体的宽度的两倍，所述伺服电机行星减速动力轴模块驱动下，侧边相接的第一阻挡墙体与第二阻挡墙体之间的夹角可以发生改变，所述第一阻挡墙体、第二阻挡墙体均设置有底边，所述底边均安装有万向轮，上述专利的不足：一是上述专利采用轨道的水平部和垂直部对阻截墙系统进行装卸，阻截墙系统设置在旋转装置的旋转转轴上，而旋转装置的前壁铰接孔铰接了液压模块输出杆，通过液压模块输出杆推动阻截墙系统水平移动和垂直上下移动，结合上述专利的附图9，我们可以看出旋转装置不可弯折，故阻截墙系统在水平移动到车尾后无法顺畅地向下移动，阻截墙系统可能无法竖直展开，阻截网高度受限，展开费时费力，设障速度慢，可能阻拦不及时；二是设障车设置的地面往往凹凸不平或高低坡度较大，上述专利的万向轮无法适应，阻挡墙体展开不便，容易倾倒，阻挡墙体站立不稳，阻截效果弱；三是上述专利中阻截墙系统与车辆底盘之间缺少限位固定装置，这在车辆行进过程中，阻截墙系统容易晃动，对于路面不平或者有坡度的地方，阻截墙系统可能滑动，不仅液压模块会受损，阻截墙系统还可能脱出车辆底盘，造成交通事故；四是上述阻截墙系统中第一阻挡墙体和第二阻挡墙体角度不可调，使用场所受限。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好的自动设障车。