[发明专利]液压装卸系统及自动设障车

权利要求书

1.一种自动设障车，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统，所述液压系统与车辆驾驶舱内车载控制系统相连接，其特征在于：所述车辆底盘上设有液压装卸系统，液压装卸系统包括卸装支架，所述卸装支架上设有平移机构、翻转机构和升降机构，所述平移机构包括平移油缸和平移支架，所述翻转机构包括翻转油缸和翻转支架，所述升降机构包括升降油缸和升降支架，所述卸装支架从下至上间隔设有平移支架、翻转支架和升降支架，所述卸装支架上设有平移滑轨，所述卸装支架上至少设有一个平移油缸，所述平移油缸前端与卸装支架前端铰接，后端与平移支架前端铰接，所述平移支架下端设有平移滑轮，所述平移滑轮与平移滑轨相配合，所述平移支架与卸装支架滑动连接，所述平移支架上至少设有一个翻转油缸，所述翻转油缸前端与平移支架前端铰接，后端与翻转支架前端或中部铰接，翻转支架后端下面与平移支架后端铰接，所述翻转支架上设有升降滑轨，所述翻转支架上至少设有一个升降油缸，所述升降油缸前端与翻转支架前端铰接，后端与升降支架前端铰接，所述升降支架上设有升降滑轮，所述升降滑轮与升降滑轨相配合，所述升降支架与翻转支架滑动连接，所述升降支架上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转摆缸和载货支架，所述升降支架上方设有载货支架，所述升降支架中部设有旋转摆缸，旋转摆缸的缸座与升降支架固定连接，旋转摆缸的转轴与载货支架固定连接，所述卸装支架与车辆底盘固定连接，所述平移油缸、翻转油缸、升降油缸和旋转摆缸分别与液压系统相连接，所述载货支架上设有阻截网系统，所述卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构，所述阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母，所述卸装支架至少一侧设有至少一个固定座，所述固定座包括支撑板，所述支撑板至少一侧设有支撑侧板，支撑侧板上端与支撑板固定连接，下端与卸装支架固定连接，所述支撑板中间设有垫块，垫块内设有限位套，所述限位套外圈与垫块固定连接，限位套内壁设有环形凹槽，所述限位套内壁两侧设有限位凹槽，所述限位凹槽轴向设置，所述限位凹槽与环形凹槽相连通，限位套内设有旋锁螺栓，所述旋锁螺栓上设有弹簧穿孔，所述弹簧穿孔内设有弹簧，弹簧两端分别设有钢珠，所述旋锁螺栓置于限位套内，旋锁螺栓一端穿出垫块设有锁头，另一端设有旋锁螺母，钢珠一端与弹簧固定连接，另一端与环形凹槽或限位凹槽相抵靠，所述支撑板上设有垫块通孔，所述支撑板下端设有连接座，所述连接座包括前支板、后支板和下支板，所述前支板上端与支撑板前端固定连接，下端与下支板前端固定连接，所述后支板上端与支撑板后端固定连接，下端与下支板后端固定连接，所述前支板上端两侧分别设有限位前上销孔，所述前支板下端两侧分别设有限位前下销孔，所述后支板上端两侧分别设有限位后上销孔，所述后支板下端两侧分别设有限位后下销孔，所述下支板中间设有螺栓孔，所述垫块前面下端两侧和后面下端两侧分别设有连接块，所述连接块上端与垫块固定连接，所述连接块上设有连接销孔，限位插销穿过限位前上销孔、连接销孔和限位后上销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，使得锁头和垫块露出垫块通孔，或者限位插销穿过限位前下销孔、连接销孔和限位后下销孔将垫块与前支板和后支板限位固定连接，使得锁头上端面的高度不高于支撑板上端面的高度，所述旋锁螺母位于下支板下方，旋锁螺母与旋锁螺栓螺纹连接，所述阻截网系统的固定阻截网架上设有锁紧容纳空间，所述固定阻截网架上设有锁紧插入孔，所述锁紧插入孔两侧设有锁止板，所述锁头穿过锁紧插入孔置于锁紧容纳空间内，锁头旋转后与锁止板相抵靠将卸装支架和阻截网系统固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动设障车，其特征在于：所述垫块左端下侧和右端下侧分别固定设有限位凸台。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动设障车，其特征在于：所述限位插销上设有限位锁止机构，所述限位锁止机构包括开口销和锁止片，所述限位插销一端设有开口槽，所述开口槽内设有锁止片，所述开口槽两端设有销孔，所述锁止片上设有锁止槽，所述开口销穿过销孔和锁止槽将锁止片与限位插销活动连接，锁止片可置于开口槽内，或锁止片一端露出开口槽形成限位端。