[发明专利]印后设备用纸张自动纠偏方法及设备

权利要求书

1.一种印后设备用纸张自动纠偏方法，其特征在于,包括输纸部（1）、规矩部（2）、模切部（4）、纠偏机构和智能控制系统，输纸部（1）将待加工纸张送至规矩部（2），在规矩部（2）上方设置图像识别机构，所述图像识别机构可拾取待加工纸张上的图案的位置信息，并将所述图案的位置信息传递给所述智能控制系统，控制系统可控制纠偏机构动作；

采用以下步骤进行纸张纠偏：

a.确定并预存储标准位置信息和补偿数值：

在批次纸张模切加工前，将送至规矩部（2）的第一张纸张通过前规（7）和侧规预定位，然后所述图像识别机构对第一张待加工纸张上的图案位置进行位置拾取，并将该位置作为标准位的信息，预存标准位置的信息至智能控制系统；

将规矩部（2）预定位后的第一张待加工纸张送入模切部（4）进行模切加工，模切后的该纸张上的模切刀痕与图案的边缘会有错位，测量XY方向错位的数值，并计算图案向模切刀痕方向转换需作出的补偿数值（a,b），将该批次的所述补偿数值存入所述智能控制系统；

b.拾取图案的位置信息：每张待加工纸张到达规矩部（2）进行预定位，预定位完成后图像识别机构拾取该纸张上的图案的实时位置，并将图案实时位置的信息传给所述智能控制系统；

c.比对并发出调整指令：所述智能控制系统收到图案实时位置信息后将所述图案实时位置与预存储的所述标准位置进行比对和分析，算出待加工纸张上的图案的实时位置到达标准位需在XY方向的调整值（c，d），将（a,b）和（c，d）合成后生成校正数值（a+c,b+d），然后所述智能控制系统将校正指令传递给纠偏机构；

d.纠偏校正：依据校正数值（a+c,b+d），所述纠偏机构对待加工纸张在X向和Y向进行校正，使待加工纸张的图案到达标准位置；

e.送出调整后的待加工纸张：纠偏完成后的待加工纸张送入模切部（4）进行加工。

2.如权利要求1所述的印后设备用纸张自动纠偏方法，其特征在于，所述待加工纸张上的图案包括定位标和目标图案，所述定位标与所述目标图案为同版印刷而成，所述定位标与所述目标图案的相对位置是固定的，所述图像识别机构拾取定位标在待加工纸张上的相对位置。

3.如权利要求2所述的印后设备用纸张自动纠偏方法，其特征在于，所述智能控制系统中预存储的标准位置信息为定位标在待加工纸张上的相对位置信息。

4.如权利要求3所述的印后设备用纸张自动纠偏方法，其特征在于，所述定位标的形状为具有纵向线条和横向线条的图形。

5.如权利要求4所述的印后设备用纸张自动纠偏方法，其特征在于，所述定位标为十字形或矩形。

6.如权利要求1所述方法中的印后设备，其特征在于，包括输纸部（1）、规矩部（2）、识别机构、纠偏机构、模切部（4）和智能控制系统，所述识别机构位于所述规矩部（2）的上方，所述纠偏机构位于所述规矩部（2）的边缘，所述规矩部（2）的出纸端与所述模切部（4）的进纸端衔接，所述识别机构和纠偏机构分别与所述智能控制系统的信号输入端和信号输出端联接。

7.如权利要求6所述的印后设备，其特征在于，所述规矩部（2）包括拉规（6）和前规（7），所述纠偏机构包括拉规调整部（8）和递纸调整部（9），所述拉规调整部（8）与所述拉规（6）连接，所述递纸调整部（9）包括点轮（11）和主动辊（12），主动辊（12）连接有驱动电机，所述规矩部（2）开设有调整口（10），设有所述主动辊（12）位于调整口（10）内且位于规矩部（2）的下方，所述点轮（11）位于所述规矩部（2）上方，所述点轮（11）与所述主动辊（12）配合搓动待加工纸张移动，所述点轮（11）上设有凸轮组，所述凸轮组带动所述点轮（11）升降。

8.如权利要求7所述的印后设备，其特征在于，所述拉规调整部（8）包括步进电机（13）、丝杠（14）和底座（15），所述步进电机（13）的动力输出端与丝杠（14）连接，所述底座（15）位于所述拉规（6）的下方并连接，拉规（6）的两侧与机架为可滑动连接，所述智能控制系统控制步进电机（13）动作。

9.如权利要求8所述的印后设备，其特征在于，所述识别机构包括摄像头（16）和定位框（17），所述定位框（17）位于所述摄像头（16）下方，所述定位框（17）上设有光源，所述定位框（17）底侧设有按压柱，所述按压柱为可升降结构，所述按压柱按压待加工纸张，所述摄像头（16）拾取待加工纸张上的定位标的位置信息并将所述定位标的位置信息传递给所述智能控制系统，所述智能控制系统处理和分析所述定位标的位置信息后作出动作指令，并将动作指令传递给所述纠偏机构。