[发明专利]用于圆管粘丝的方法和系统

说明书

本发明提供了一种用于圆管粘丝的方法和系统，方法包括：定位步骤：通过视觉定位单元的用于拍照进行位置图像识别的定位相机确定陶瓷管需要点浆的位置；送丝步骤：由自动点浆单元的点浆平台将陶瓷管进行夹持固定后，根据所述视觉定位单元反馈的信息，控制自动送丝单元的移动组件把丝线送到陶瓷管需要点浆的位置；点浆步骤：控制自动点浆单元的自动点浆机构对已放置丝线的陶瓷管进行点浆；剪丝步骤：点浆完成后，控制自动剪丝单元的剪丝组件把丝线剪断。本发明方法在半导体陶瓷传感器的生产过程中，能够实现陶瓷管点浆、剪丝、粘丝工艺的自动化，不仅大大提升生产效率，降低生产成本，而且粘丝后的陶瓷管一致性优，合格率高。

技术领域

本发明属于传感器制作领域，具体的说，涉及了一种用于圆管粘丝的方法和系统。

背景技术

丝线为半导体陶瓷管的核心元件，在传感器导电时发挥作用。

在半导体陶瓷管生产过程中，点浆、剪丝、粘丝是最重要的环节。由于工艺的特殊性，该环节的制作一直采用全手工模式：点浆（导电浆料）环节使用细毛笔蘸浆、涂覆；剪丝环节人工确定丝长，使用剪刀将多根丝线同时剪断；粘丝环节采用人工进行二次浆料涂覆。

然而全手工模式存在操作复杂，效率低，且对人员操作技能要求高等缺陷。且手工剪丝会出现贵金属丝长短不一的情况，合格率低，造成贵金属材料的浪费；手工点浆，则会出现浆点大小不一，导致传感器一致性差，从而影响传感器的整体性能。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种更理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于圆管粘丝的方法和系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供一种圆管粘丝方法，包括：

定位步骤：通过视觉定位单元的用于拍照进行位置图像识别的定位相机确定陶瓷管需要点浆的位置；

送丝步骤：由自动点浆单元的点浆平台将陶瓷管进行夹持固定后，根据所述视觉定位单元反馈的信息，控制自动送丝单元的移动组件把丝线送到陶瓷管需要点浆的位置；

点浆步骤：控制自动点浆单元的自动点浆机构对已放置丝线的陶瓷管进行点浆；

剪丝步骤：点浆完成后，控制自动剪丝单元的剪丝组件把丝线剪断。

基于上述，多个陶瓷管首尾相接穿设于一固定棒中，当一个陶瓷管完成定位、送丝、点浆和剪丝步骤后，控制点浆平台移动，继续下一个陶瓷管的定位、送丝、点浆和剪丝步骤。

基于上述，所述定位相机拍摄点浆平台上的陶瓷管照片，基于机器视觉方法识别陶瓷管的位置，经坐标转换后用于送丝和点浆步骤的控制。

基于上述，还包括质检步骤，在每次停机再开机时，检查点浆结果，如果点浆结果不符合要求，则调整自动点浆机构；如果点浆结果符合要求，则开始正常生产。

本发明第二方面提供一种圆管粘丝系统，包括：

自动点浆单元，包括用于夹持及移动陶瓷管的点浆平台和设置在所述点浆平台上方，用于自动出浆点浆的自动点浆机构；

自动送丝单元，包括丝线夹持组件，用于控制所述丝线夹持组件完成夹持或松开丝线动作的送丝驱动组件，用于带动所述丝线夹持组件和所述送丝驱动组件将丝线移动到陶瓷管需要点浆的位置的移动组件；

自动剪丝单元，包括剪丝组件，以及与所述剪丝组件连接，用于驱动所述剪丝组件剪断丝线的剪丝驱动组件；

视觉定位单元，包括用于拍照进行位置图像识别的定位相机；