[发明专利]视觉检测铆钉设备

说明书

本发明涉及一种视觉检测铆钉设备，包括：机架、转盘、铆钉流道、调节机构、视觉检测装置以及收容装置。通过调整机构上的可以旋转的第一调整盘边缘和第二调整盘边缘共同形成矫正通道，当位于转盘上的铆钉通过矫正通道时，可旋转的第一调整盘的边缘和第二调整盘边缘能够将铆钉推移到靠近转盘圆心或远离转盘圆心的位置，进而使得每个从矫正通道穿过后的铆钉，其轴线与转盘圆心在水平面上的距离相同。这样当视觉检测装置检测铆钉尺寸时，也不需要再次调整视觉检测装置相对铆钉的位置。当视觉检测装置识别完铆钉的尺寸后，可以直接将转盘上被检测后的铆钉推入到收容装置内，这也避免了从夹具上取出铆钉的步骤。

技术领域

本发明涉及机械零件检测技术领域，特别是涉及视觉检测铆钉设备。

背景技术

自穿刺铆钉在生产过程中需要对其尺寸进行检测，传统的检测方法采用人工抽样检测或者连续检测，但人工检测存在测量误差的问题，其次人工检测还存在效率较低的问题。

现有的视觉检测的方案，需要通过设计相应的夹具来夹持待检测零件，以便于检测零件通过视觉检测装置时，检测零件相对视觉检测装置的位置相同。由于自穿刺铆钉落入到转盘上时，铆钉为相对离散分布在转盘上，如此不便于夹具夹持铆钉。另外，如果铆钉被夹持在夹具上，后续需要从夹具上再次取出铆钉，这也不便于铆钉的回收。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种视觉检测铆钉设备。

一种视觉检测铆钉设备，所述视觉检测铆钉包括：

机架；

转盘，安装在所述机架上，所述转盘能够以所述转盘的圆心为旋转中心在水平面上转动；

铆钉流道，能够将铆钉沿所述铆钉流道输送到所述转盘上；

调节机构，安装在所述机架上，所述调节机构包括分别绕自身轴线旋转的第一调整盘和第二调整盘，所述第一调整盘和所述第二调整盘位于所述转盘的同侧，所述第一调整盘相比较所述第二调整盘更靠近所述转盘的圆心；

所述第一调整盘的边缘和所述第二调整盘的边缘共同形成矫正通道，使得所述转盘上的每个铆钉通过所述矫正通道后，每个铆钉的轴线相对于所述转盘圆心的水平距离相同；

视觉检测装置，安装在所述机架上，并检测从所述矫正通道输送出的铆钉的结构尺寸；

收容装置，安装在所述机架上并与所述转盘连通，所述收容装置收容被所述视觉检测装置检测后的铆钉。

上述视觉检测铆钉设备，通过调整机构上的可以旋转的第一调整盘边缘和第二调整盘边缘共同形成矫正通道，当位于转盘上的铆钉通过矫正通道时，可旋转的第一调整盘的边缘和第二调整盘边缘能够将铆钉推移到靠近转盘圆心或远离转盘圆心的位置，进而使得每个从矫正通道穿过后的铆钉，其轴线与转盘圆心在水平面上的距离相同。这样当视觉检测装置检测铆钉尺寸时，也不需要再次调整视觉检测装置相对铆钉的位置。当视觉检测装置识别完铆钉的尺寸后，可以直接将转盘上被检测后的铆钉推入到收容装置内，这也避免了从夹具上取出铆钉的步骤。

在其中一个实施例中，所述第一调整盘连接有第一转轴，所述第一转轴能够带动所述第一调整盘转动；所述第二调整盘连接有第二转轴，所述第二转轴能够带动所述第二调整盘转动；

所述调节机构还包括第一驱动元件和第一传动元件，所述第一驱动元件与所述第一转轴连接，所述第一传动元件分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一驱动元件转动时带动所述第一转轴转动，并通过所述第一传动元件带动所述第二转轴转动。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括第一支撑座和第一安装座；

所述第一支撑座活动安装在所述机架上，所述第一支撑座能够沿靠近所述转盘和远离所述转盘的方向直线运动；