[发明专利]视觉检测铆钉设备

权利要求书

1.一种视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述视觉检测铆钉设备包括：

机架；

转盘，安装在所述机架上，所述转盘能够以所述转盘的圆心为旋转中心在水平面上转动；

铆钉流道，能够将铆钉沿所述铆钉流道输送到所述转盘上；

调节机构，安装在所述机架上，所述调节机构包括分别绕自身轴线旋转的第一调整盘和第二调整盘，所述第一调整盘和所述第二调整盘位于所述转盘的同侧，所述第一调整盘相比较所述第二调整盘更靠近所述转盘的圆心；

所述第一调整盘的边缘和所述第二调整盘的边缘共同形成矫正通道，使得所述转盘上的每个铆钉通过所述矫正通道后，每个铆钉的轴线相对于所述转盘圆心的水平距离相同；

视觉检测装置，安装在所述机架上，并检测从所述矫正通道输送出的铆钉的结构尺寸；

收容装置，安装在所述机架上并与所述转盘连通，所述收容装置收容被所述视觉检测装置检测后的铆钉。

2.根据权利要求1所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述第一调整盘连接有第一转轴，所述第一转轴能够带动所述第一调整盘转动；所述第二调整盘连接有第二转轴，所述第二转轴能够带动所述第二调整盘转动；

所述调节机构还包括第一驱动元件和第一传动元件，所述第一驱动元件与所述第一转轴连接，所述第一传动元件分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一驱动元件转动时带动所述第一转轴转动，并通过所述第一传动元件带动所述第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述调节机构包括第一支撑座和第一安装座；

所述第一支撑座活动安装在所述机架上，所述第一支撑座能够沿靠近所述转盘和远离所述转盘的方向直线运动；

所述第一安装座活动安装在所述第一支撑座上，所述第一安装座能够沿所述第一支撑座的高度方向往复移动，所述第一驱动元件安装在所述第一安装座上。

4.根据权利要求2所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述调节机构包括第二支撑座和第二安装座；

所述第二支撑座活动安装在所述机架上，所述第二支撑座能够沿靠近所述转盘和远离所述转盘的方向直线运动；

所述第二安装座活动安装在所述第二支撑座上，所述第二安装座能够沿所述第二支撑座的高度方向往复移动，所述第二转轴安装在所述第二安装座上。

5.根据权利要求4所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述第二安装座还设有清洁机构，所述清洁机构包括清洁管路，所述清洁管路的出口朝向所述第一调整盘和所述第二调整盘。

6.根据权利要求1所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括绕所述转盘旋转方向间隔设置的第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机；所述第一检测相机、所述第二检测相机和所述第三检测相机分别检测铆钉的至少一个尺寸。

7.根据权利要求6所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括第三支撑座和第三安装座；

所述第三支撑座活动安装在所述机架上，所述第三支撑座能够沿靠近所述转盘和远离所述转盘的方向直线运动；

所述第三安装座活动安装在所述第三支撑座上，所述第三安装座能够沿所述第三支撑座的高度方向移动，所述第一检测相机安装在所述第三安装座上，所述第一检测相机对焦铆钉的长度尺寸。

8.根据权利要求6所述的视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括第四支撑座和第四安装座；

所述第四支撑座活动安装在所述机架上，所述第四支撑座能够沿靠近所述转盘和远离所述转盘的方向直线运动；

所述第四安装座活动安装在所述第四支撑座上，所述第四安装座能够沿所述第四支撑座的高度方向移动，所述第二检测相机安装在所述第四安装座上，所述第二检测相机对焦铆钉的外径尺寸。