[发明专利]确定UE指向设备的方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种确定UE指向设备的方法及相关设备，涉及通信技术领域。该方法包括：基于UWB设备的空间信息，确定UE指向信息；基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的目标非UWB设备。本申请的实施基于UWB的空间感知能力，确定出UE在UWB环境中指向的目标非UWB设备，提高UWB指向操作的用户体验。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种确定UE指向设备的方法及相关设备。

背景技术

UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，其属于下一代物联网的重要技术之一。但是现有的IOT(Internet of Things，物联网)设备大部分都不支持UWB技术，因此IOT应用无法通过UWB方式与非UWB(Non-UWB)设备进行交互。

目前，针对非UWB设备，用户设备UE在IOT应用中可以通过BT(Bluetooth，蓝牙)或者WI-FI(Wireless Fidelity,无线保真)与非UWB设备连接；也即针对UWB设备与非UWB设备，用户使用UE时与其进行交互时需要采用不同的方式。基于此，针对UWB设备与非UWB设备的交互方式是割裂的，用户体验非常差。

发明内容

为解决上述至少一个技术问题，本申请提供了一种确定UE指向设备的方法及相关设备，该技术方案如下所示：

第一方面，提供了一种确定UE指向设备的方法，该方法包括：

基于UWB设备的空间信息，确定UE指向信息；

基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的目标非UWB设备。

可选地，所述基于UWB设备的空间信息，确定UE指向的信息，包括：

基于UE与UWB设备的相对位置信息，确定UE的位置信息；

基于UE的位置信息，确定UE指向信息。

可选地，所述基于UE与UWB设备的相对位置信息，确定UE的位置信息，包括：

确定各UWB设备在设定空间坐标系下的位置信息；

确定UE与各UWB设备的相对位置信息；

基于各UWB设备在设定空间坐标系下的位置信息以及UE与各UWB设备的相对位置信息，确定UE在设定空间坐标系下的位置信息。

可选地，所述相对位置信息包括相对距离信息和相对方向信息。

可选地，所述设定空间坐标系为以任一设定位置为原点构建的三维坐标系；所述任一设定位置包括任一UWB设备所处的位置。

可选地，基于UE的位置信息，确定UE指向信息，包括：

确定UE与各UWB设备在UE测量坐标系下的测量位置信息；所述UE测量坐标系的原点为UE所处的位置、X轴与UE的宽度方向平行、Y轴与UE的长度方向平行、Z轴垂直于UE的设定平面；

确定UE与各UWB设备在UE参考坐标系下的参考位置信息；所述UE参考坐标系的原点为UE所处的位置、各坐标轴平行于所述设定空间坐标系的相应坐标轴；

基于UE与各UWB设备的测量位置信息以及参考位置信息确定UE指向信息。

可选地，基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的目标非UWB设备，包括：

基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的候选非UWB设备，并在所述候选非UWB设备中确定UE指向的目标非UWB设备。