[发明专利]确定UE指向设备的方法及相关设备

权利要求书

1.一种确定UE指向设备的方法，其特征在于，包括：

基于UWB设备的空间信息，确定UE指向信息；

基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的目标非UWB设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于UWB设备的空间信息，确定UE指向信息，包括：

基于UE与UWB设备的相对位置信息，确定UE的位置信息；

基于UE的位置信息，确定UE指向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于UE与UWB设备的相对位置信息，确定UE的位置信息，包括：

确定各UWB设备在设定空间坐标系下的位置信息；

确定UE与各UWB设备的相对位置信息；

基于各UWB设备在设定空间坐标系下的位置信息以及UE与各UWB设备的相对位置信息，确定UE在设定空间坐标系下的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括相对距离信息和相对方向信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定空间坐标系为以任一设定位置为原点构建的三维坐标系；所述任一设定位置包括任一UWB设备所处的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于UE的位置信息，确定UE指向信息，包括：

确定UE与各UWB设备在UE测量坐标系下的测量位置信息；所述UE测量坐标系的原点为UE所处的位置、X轴与UE的宽度方向平行、Y轴与UE的长度方向平行、Z轴垂直于UE的设定平面；

确定UE与各UWB设备在UE参考坐标系下的参考位置信息；所述UE参考坐标系的原点为UE所处的位置、各坐标轴平行于所述设定空间坐标系的相应坐标轴；

基于UE与各UWB设备的测量位置信息以及参考位置信息确定UE指向信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的目标非UWB设备，包括：

基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的候选非UWB设备，并在所述候选非UWB设备中确定UE指向的目标非UWB设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述UE指向信息与至少一个非UWB设备的空间信息，确定UE指向的候选非UWB设备，包括：

获取至少一个非UWB设备的空间信息，该空间信息包括非UWB设备的位置信息和/或拾取区域信息；

若UE指向信息与任一非UWB设备的拾取区域相交，或所述UE指向信息与由UE位置到任一非UWB设备位置的方向之间的偏差在预设偏差范围内，则确定该非UWB设备为UE指向的候选非UWB设备。