[发明专利]套管刻字设备

说明书

本发明提供了套管刻字设备，属于管件加工的技术领域。套管刻字设备包括机架、供料机构、第一换向机构、第二换向机构、放料卸料机构以及升降加工工位；本发明通过在机架的工位台上设置第一换向机构和第二换向机构，实现了在上料时便能对管件自动进行正反调整，无需后续再调整，另外，还于工位台上设置的升降加工工位来实现对放置于升降加工工位上的管件进行高度调节，使得在对管件进行一次装夹后便能满足在管件的不同位置进行刻字的使用需求，有效避免了刻字时需要换方向以及更换模头才能满足在管件上不同位置进行刻字的问题，提高了适应性，操作更方便，提高了刻字效率，降低了加工成本，更加省时省力，安全保障性更高。

技术领域

本发明涉及管件加工的技术领域，具体是涉及套管刻字设备。

背景技术

在对管件加工时，生产商需要在管件的外壁上刻字，实现对产品型号、产品的生产商等信息的标识。

现有在管件上刻字的方式一般采用激光刻字或通过字头滚压的方式进行刻字。虽然激光刻字的方式效率高，但是，其设备成本高，适用于大规模管件的刻字。目前，通过字头滚压的方式在管件上刻字时，由于管件两端结构的区别，刻字的位置也有区分，因此，需要先确定管件的方向。并且，现有的字头滚压刻字的方式需要人工将管件放置于工位台的模头上，通过模头实现对管件的支撑，并且，在管件上不同位置进行刻字时，需要配合使用不同高度的模头，成本较高，另外，如需要在同一管件上的不同位置进行刻字时，需要先在管件的其中一个位置刻字完成后，然后跟换模头，再进行另一位置的刻字操作，加工过程繁琐，效率低，并且，操作过程中需要人工上料、下料以及对模头进行跟换调整，安全保障性较差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供套管刻字设备，以设置换向机构，自动调整管件的正反，同时，设置升降加工工位，可实现对放置于加工工位上的管件进行高度升降操作，从而满足在管件的不同位置进行刻字的使用需求，避免刻字时需要换方向的问题，且无需根据管件不同而更换模头，适应性更好，并且，无需人工操作，操作更方便，提高了刻字效率，降低了加工成本，安全保障性更高。

具体技术方案如下：

套管刻字设备，具有这样的特征，包括：

机架，机架具有一水平的工位台；

供料机构，供料机构设置于机架的一侧，且供料机构具有一端延伸至工位台上的供料出口；

第一换向机构，第一换向机构设置于工位台上且位于供料出口处，第一换向机构包括第一滑移部和旋转抓取部，第一滑移部横置于工位台的上方，旋转抓取部安装于第一滑移部上且朝向供料出口布置；

第二换向机构，第二换向机构设置于工位台上且位于第一换向机构背离供料机构的一侧，第二换向机构具有一在竖直面内翻转的转向部；

放料卸料机构，放料卸料机构包括第二滑移部和至少两夹爪，第二滑移部横置于工位台的上方且位于第二换向机构背离第一换向机构的一侧，夹爪间隔布置于第二滑移部上；

升降加工工位，升降加工工位设置于工位台上且位于第二滑移部的下方，升降加工工位包括装夹座、升降驱动器以及字头机构，装夹座上设置有朝上伸出的滚轴，并于装夹座上且位于滚轴的旁侧开设有升降孔，升降驱动器设置于工位台的下方且其升降轴伸入到升降孔内并朝上伸出装夹座外，字头机构设置于装夹座背离第二换向机构的一侧。

上述的套管刻字设备，其中，还包括下料收集架，下料收集架设置于机架的旁侧且位于机架背离供料机构的一侧，同时，第二滑移部的一端延伸至下料收集架处。

上述的套管刻字设备，其中，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置于工位台且位于供料机构的供料出口处，并且，视觉检测机构的检测头朝向供料出口布置。

上述的套管刻字设备，其中，供料机构为振动盘，振动盘的供料出口为一直线导槽。

上述的套管刻字设备，其中，第一滑移部包括第一水平滑移部和第一竖直滑移部，并且，