[发明专利]套管刻字设备

权利要求书

1.套管刻字设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一水平的工位台；

供料机构，所述供料机构设置于所述机架的一侧，且所述供料机构具有一端延伸至所述工位台上的供料出口；

第一换向机构，所述第一换向机构设置于所述工位台上且位于所述供料出口处，所述第一换向机构包括第一滑移部和旋转抓取部，所述第一滑移部横置于所述工位台的上方，所述旋转抓取部安装于所述第一滑移部上且朝向所述供料出口布置；

第二换向机构，所述第二换向机构设置于所述工位台上且位于所述第一换向机构背离所述供料机构的一侧，所述第二换向机构具有一在竖直面内翻转的转向部；

放料卸料机构，所述放料卸料机构包括第二滑移部和至少两夹爪，所述第二滑移部横置于所述工位台的上方且位于所述第二换向机构背离所述第一换向机构的一侧，所述夹爪间隔布置于所述第二滑移部上；

升降加工工位，所述升降加工工位设置于所述工位台上且位于所述第二滑移部的下方，所述升降加工工位包括装夹座、升降驱动器以及字头机构，所述装夹座上设置有朝上伸出的滚轴，并于所述装夹座上且位于所述滚轴的旁侧开设有升降孔，所述升降驱动器设置于所述工位台的下方且其升降轴伸入到所述升降孔内并朝上伸出所述装夹座外，所述字头机构设置于所述装夹座背离所述第二换向机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的套管刻字设备，其特征在于，还包括下料收集架，所述下料收集架设置于所述机架的旁侧且位于所述机架背离所述供料机构的一侧，同时，所述第二滑移部的一端延伸至所述下料收集架处。

3.根据权利要求1所述的套管刻字设备，其特征在于，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述工位台且位于所述供料机构的所述供料出口处，并且，所述视觉检测机构的检测头朝向所述供料出口布置。

4.根据权利要求3所述的套管刻字设备，其特征在于，所述供料机构为振动盘，所述振动盘的所述供料出口为一直线导槽。

5.根据权利要求1所述的套管刻字设备，其特征在于，所述第一滑移部包括第一水平滑移部和第一竖直滑移部，并且，

所述第一水平滑移部包括第一立杆、第一水平导轨、第一水平滑板以及第一水平驱动器，所述第一立杆竖直设置于所述工位台上，所述第一水平导轨平行于所述工位台设置且安装于所述第一立杆的上端，所述第一水平滑板滑设于所述第一水平导轨上，且所述第一水平导轨的一端设置有连接于所述第一水平滑板上的所述第一水平驱动器；

所述第一竖直滑移部包括第一竖直导轨、第一竖直滑板以及第一竖直驱动器，所述第一竖直导轨垂直于所述工位台设置且安装于所述第一水平滑板上，所述第一竖直滑板滑设于所述第一竖直导轨上，所述第一竖直驱动器设置于所述第一水平滑板上且连接于所述第一竖直滑板上，且所述旋转抓取部安装于所述第一竖直滑板上。

6.根据权利要求5所述的套管刻字设备，其特征在于，所述旋转抓取部包括第一旋转驱动器和第一抓手，所述第一旋转驱动器安装于所述第一竖直滑板上，所述第一旋转驱动器的旋转轴上设置有第一抓手。

7.根据权利要求1所述的套管刻字设备，其特征在于，所述第二换向机构包括第二旋转驱动器和第二抓手，所述第二旋转驱动器作为所述第二换向机构的转向部，所述第二旋转驱动器安装于所述工位台上，所述第二抓手设置于所述第二旋转驱动器的旋转轴上，且所述第二抓手在水平面和竖直面内偏摆。