[发明专利]图像定位装置和方法

说明书

本发明提供了一种图像定位装置和方法。图像定位装置包括运算电路和定位电路。运算电路可从一图像提取装置取得多个图像，以及根据一第一算法，将多个图像分类成多个主群，其中每一主群分别对应多个区域的不同者。此外，运算电路根据每一主群所包含的每一图像的特征和一分群算法，将每一主群所包含的图像分类成多个子群。定位电路根据每一主群所包含的每一子群的相对位置关系，在每一主群所对应的区域，定位每一子群。

技术领域

本发明的实施例主要涉及一图像定位技术，特别涉及根据分群的图像进行图像定位的图像定位技术。

背景技术

随着科技的进步，定位的应用亦日益广泛。因此，如何产生更精确的图像定位结果将是个值得研究的课题。

发明内容

有鉴于上述现有技术的问题，本发明的实施例提供了一种图像定位装置和方法。

根据本发明的一实施例提供了一种图像定位装置。上述

图像定位装置包括一运算电路和一定位电路。运算电路可从一图像提取装置取得多个图像，以及根据一第一算法，将多个图像分类成多个主群，其中每一主群分别对应多个区域的不同者。此外，运算电路根据每一主群所包含的每一图像的特征和一分群算法，将每一主群所包含的图像分类成多个子群。定位电路耦接运算电路。定位电路根据每一主群所包含的每一子群的相对位置关系，在每一主群所对应的区域，定位每一子群。

在一些实施例中，第一算法可是一深度学习算法。

在一些实施例中，第一算法可是一三角定位算法。

在一些实施例中，图像定位装置还包括一特征提取电路。特征提取电路耦接运算电路，且根据一深度学习算法，产生述每一主群所包含的每一图像所对应的一特征向量，以作为图像的特征。定位电路根据每一主群所包含的每一图像的特征向量和分群算法，将每一主群所包含的图像分类成多个子群。定位电路根据一图像比对算法，取得每一主群所包含的每一子群的相对位置关系，并根据相对位置关系，定位每一子群。

在一些实施例中，图像定位装置还包括一特征提取电路。特征提取电路耦接运算电路。特征提取电路将每一主群所包含的图像依拍摄时间进行排序，且根据一第二算法取得每一主群所包含的每一图像与前一图像的一第一相对移动距离。此外，特征提取电路根据每一主群所包含的每一图像所对应的第一相对移动距离，取得每一主群所包含的每一图像和上述每一主群所包含的一第一张图像的一第二相对移动距离，以作为图像的特征，其中第二算法可是一图像比对算法或一惯性测量单元算法。定位电路根据每一主群所包含的每一图像的第二相对移动距离和分群算法，将每一主群所包含的图像分类成多个子群。定位电路根据每一主群所包含的每一图像的上述第二相对移动距离，取得每一主群所包含的上述每一子群的相对位置关系，并根据相对位置关系，定位每一子群。

在一些实施例中，分群算法可是一k-平均(k-means)算法。

根据本发明的一实施例提供了一种图像定位方法。上述图像定位方法适用一图像定位装置。上述图像定位方法的步骤包括：藉由上述图像定位装置的一运算电路根据一第一算法，将上述多个图像分类成多个主群，其中上述每一主群分别对应上述多个区域的不同者；藉由上述运算电路根据上述每一主群所包含的每一图像的特征和一分群算法，将上述每一主群所包含的图像分类成多个子群；以及藉由上述图像定位装置的一定位电路，根据上述每一主群所包含的上述每一子群的相对位置关系，在上述每一主群所对应的上述区域，定位上述每一子群。

关于本发明其他附加的特征与优点，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可根据本申请实施方法中所公开的图像定位装置和方法，做些许的更动与润饰而得到。

附图说明

图1是显示根据本发明的一实施例所述的一图像定位装置100的方块图。

图2是根据本发明的一实施例所述的一定位环境所包含的多个区域的示意图。