[发明专利]一种鼠标控制方法、装置、鼠标和可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种鼠标控制方法、装置、鼠标和可读存储介质，该方法计算各个时刻图像帧对应的像素均值；计算上一时刻像素均值和当前时刻像素均值之差的绝对值；通过上一时刻像素均值、当前时刻像素均值以及上一时刻像素均值和当前时刻像素均值之差的绝对值可以用来分析相邻图像帧的图像品质，通过分析相邻图像帧的图像品质设置用于控制所述鼠标底部的LED灯的光照强度的脉冲宽度调制信号的占空比，无需调整帧速率或者调整快门模式，不仅调光速度快，避免光标抖动和迟滞现象的发生，而且通过改变光照强度提高图像帧的品质，可以保证在一定时间间隔内可以获取到一定数目的高质量的有效图像帧，进而保证光标定位的准确性。

技术领域

本发明涉及光电鼠标控制领域，尤其涉及一种鼠标控制方法、装置、鼠标和可读存储介质。

背景技术

光电鼠标是利用光线反射，获取鼠标底部工作平面的图像帧，通过对获取的多个图像帧上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标的移动方向和移动距离，从而完成光标的定位。由于鼠标工作表面材料或颜色不同，因此工作表面的反射率也有所不同，而其所获取的图像，更常常会产生曝光不足或是曝光过度的现象，导致无法准确判断鼠标的移动方向和移动距离，进而无法准确地对光标进行定位。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种鼠标控制方法、装置、鼠标和可读存储介质。

本申请提出一种鼠标控制方法，所述方法包括：

实时采集鼠标底部工作平面的图像帧；

计算各个时刻图像帧对应的像素均值；

计算上一时刻像素均值和当前时刻像素均值之差的绝对值；

根据所述上一时刻像素均值、所述当前时刻像素均值和所述绝对值设置脉冲宽度调制信号的占空比，所述脉冲宽度调制信号的占空比用于控制所述鼠标底部的LED灯的光照强度。

本申请所述的鼠标控制方法，所述根据所述上一时刻像素均值、所述当前时刻像素均值和所述绝对值设置脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

确定所述当前时刻像素均值和所述绝对值是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述当前时刻像素均值小于预设的最小均值阈值且所述绝对值小于预设的最小绝对值阈值；

确定所述当前时刻像素均值和所述绝对值是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为所述当前时刻像素均值大于等于预设的最大均值阈值或所述绝对值大于等于预设的最大绝对值阈值；

若所述当前时刻像素均值和所述绝对值满足第一预设条件或者满足第二预设条件，则监测满足第一预设条件的时间是否大于等于预设的第一时间阈值或满足第二预设条件的时间是否大于等于所述第一时间阈值；

若满足第一预设条件的时间大于等于所述第一时间阈值或满足第二预设条件的时间大于等于所述第一时间阈值，则根据所述上一时刻像素均值和所述当前时刻像素均值之间的比例关系设置所述脉冲宽度调制信号的占空比。

本申请所述的鼠标控制方法，所述根据所述上一时刻像素均值和所述当前时刻像素均值之间的比例关系设置所述脉冲宽度调制信号的占空比，包括：

若所述当前时刻像素均值与所述上一时刻像素均值之间的比值小于等于2^-n且大于2^-(n+1)，则将当前时刻对应的脉冲宽度调制信号的占空比设置为上一时刻对应的脉冲宽度调制信号的占空比的2ⁿ倍，n为整数且n≥1；

若所述当前时刻像素均值与所述上一时刻像素均值之间的比值大于等于2^m且小于2^(m+1)，则将当前时刻对应的脉冲宽度调制信号的占空比设置为上一时刻对应的脉冲宽度调制信号的占空比的2^-(m+1)倍，m为整数且m≥0；