[发明专利]无人机停机装置和无人机机库

说明书

本发明提供一种无人机停机装置，包括：停机台，配置成可用于降落无人机；和多个调整机构，调整机构设置在所述停机台上，配置成可沿着预设曲线路径运动，以调整停机台上的无人机的定位。根据本发明的实施例，无人机依靠自身的飞控进行降落时，只要能够降落在停机台上即可，当无人机停下来时，四个旋转电机同时旋转，带动调整杆转动，导向杆的圆柱端与对应机臂接触(相切)，推动无人机在停机板上滑动(停机板表面光滑)，推动无人机停在最终位置。旋转的角度能够做到可控，且同时动作，力矩要能够推动无人机在停机板上滑动即可。本发明的无人机停机装置的结构简单，维护成本低，操作方便，且无需对无人机进行改装，即可实现无人机降落的辅助定位。

技术领域

本公开涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机停机装置和无人机机库。

背景技术

无人机降落到停机平台上，通过装置来实现无人机位置的固定，在一些无人机停机平台中，通过横向导轨、纵向推杆来实现无人机在停机平台上X和Y方向上位置的确定，该装置通过横向和纵向的机构动作来定位无人机，具有结构复杂和控制难度大的问题。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个问题，本发明提供一种无人机停机装置，包括：

停机台，配置成可用于降落无人机；和

多个调整机构，所述调整机构设置在所述停机台上，配置成可沿着预设曲线路径运动，以调整所述停机台上的无人机的定位。

根据本发明的一个方面，所述调整机构包括驱动装置和调整杆，所述驱动装置安装在所述停机台上，并驱动所述调整杆沿着所述预设曲线路径运动。

根据本发明的一个方面，所述驱动装置包括旋转电机，所述调整杆包括相互垂直的第一段和第二段，其中所述第一段垂直于所述旋转电机的旋转轴并由所述旋转电机驱动，所述第二段平行于所述旋转电机的旋转轴。

根据本发明的一个方面，所述停机台上具有贯穿的弧形槽，所述旋转电机和所述调整杆的第一段位于所述停机台的下侧，所述调整杆的第二段穿过所述弧形槽，从所述停机台的下侧延伸到上侧。

根据本发明的一个方面，所述无人机停机装置包括四个所述调整机构。

根据本发明的一个方面，所述弧形槽的一端对应于所述无人机的理想位置。

根据本发明的一个方面，所述第二段在所述停机台上方的高度在所述无人机的机臂与桨叶之间。

根据本发明的一个方面，所述无人机停机装置还包括探测装置，配置成可探测无人机降落在所述停机台上。

根据本发明的一个方面，所述无人机停机装置还包括控制装置，所述控制装置与所述探测装置通讯，并且当探测到无人机降落在所述停机台上时，启动所述调整机构以调整所述无人机的定位。

根据本发明的一个方面，所述第二端具有圆形截面。

本发明还提供一种无人机机库，包括：

箱体；和

如上所述的无人机停机装置，设置在所述箱体上。

根据本发明的一个方面，所述无人机停机装置配置成可进出所述箱体。