[发明专利]一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法。包括智能钥匙和控制器，智能钥匙包括第一MCU控制模块、第一Lora通信模块和LF接收模块，控制器包括第二MCU控制模块、第二Lora通信模块、LF发射模块和驱动电路，第一MCU控制模块用于接收LF接收模块发送的RSSI信号、向第二Lora通信模块发送钥匙认证ID信号，以及接收到第二MCU控制模块反馈的验证通过信号后向第二MCU控制模块发送解锁/点火信号；第二MCU控制模块用于在接收到门把手信号时控制LF发射模块与LF接收模块无线通讯，并在接收到第二Lora通信模块发送的钥匙认证ID信号后进行钥匙认证，以及在接收到第一MCU控制模块发送的解锁/点火信号后控制驱动电路执行解锁或点火动作。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法。

背景技术

随着科技的快速发展，PEPS(无钥匙进入和启动系统)需求越来越大，已成为许多经济车型的标配。配备PEPS系统的汽车，用户无需按动智能钥匙上的遥控按键或是钥匙插拔锁芯，就可以完成开启车门和启动车辆的操作。仅需要随时携带钥匙通过按门把手上的触发按键或一键启动按键即可。

PEPS系统分为两大部分，PE无钥匙进入和PS无钥匙启动部分，无钥匙进入是指在用户想要解锁进入车内的时候，不用拿出传统的钥匙插入门锁解锁，而是按门把手上的解闭锁开关后，PEPS系统自动在车门一定范围内找钥匙，找到钥匙则自动解闭锁的功能。无钥匙启动是指在车内，踩下刹车或离合并按下启动开关后，PEPS模块自动搜索钥匙位置，并判断钥匙是否在车内以便帮助自动点火的功能。

PEPS系统由控制器、低频天线、钥匙和高频接收器组成。其工作基本原理是PEPS模块在接收到找钥匙的请求时，驱动低频天线发射低频信号，位于钥匙内部的3D天线接收到后，按一定算法将x、y、z轴方向的信号强度准换成电压信号RSSI，然后通过高频回传给PEPS系统，PEPS系统接收到之后根据内部设定的算法及标定数据判定钥匙位置。若钥匙在有效范围内，则通过控制器与智能钥匙进行钥匙认证，若认证通过则执行启动或者解锁功能。

对于现有的PEPS系统，由于智能钥匙与车辆之间的密钥交互通过高频收发器实现，智能钥匙的高频发射器仅能向外发送密钥信号，而无法接收信号。智能钥匙向控制器发送信号，控制器接收到信号后对智能钥匙身份进行验证，若钥匙身份与控制器匹配，则控制器则执行解/闭锁功能；但是若钥匙信号被外来信号干扰后，让控制器识别出匹配信号，控制器同样会执行解/闭锁功能。因此，现有的PEPS安全性较差。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法，其安全性更高。

本方案一种基于Lora通信的PEPS控制系统，包括智能钥匙和控制器，所述智能钥匙包括第一MCU控制模块、第一Lora通信模块和LF接收模块，所述第一Lora通信模块和LF接收模块均连接至第一MCU控制模块；

所述控制器包括第二MCU控制模块、第二Lora通信模块、LF发射模块和驱动电路，所述第二Lora通信模块、LF发射模块和驱动电路均连接至第二MCU控制模块；

所述第一MCU控制模块用于接收LF接收模块发送的RSSI信号、并在所述RSSI信号达到设定阈值时通过第一Lora通信模块向第二Lora通信模块发送钥匙认证ID信号，以及接收到第二MCU控制模块反馈的验证通过信号后向第二MCU控制模块发送解锁/点火信号；

所述第二MCU控制模块用于在接收到门把手信号时控制LF发射模块与LF接收模块无线通讯，并在接收到第二Lora通信模块发送的钥匙认证ID信号后进行钥匙认证，通过第二Lora通信模块向第一Lora通信模块发送验证通过/失败信号，以及在接收到第一MCU控制模块发送的解锁/点火信号后控制驱动电路执行解锁或点火动作；