[发明专利]一种安全操作设备

权利要求书

1.一种用于工程机械的安全操作设备，其特征在于，至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键(1)以及用于检测所述功能按键(1)的第一处理模块(2)、第二处理模块(3)和终止模块(4)，其中，所述第一处理模块(2)配置为基于所述功能按键(1)所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令，并且所述第二处理模块(3)以实时备份第一时间内所述功能按键(1)触发的物理信号的方式进行软件检测处理生成第二控制指令，具体为：基于实时备份的第一时间内功能按键触发的物理信号以相等/不等的时间间隔进行采样以获取采样信号，基于所述采样信号进行逻辑处理以生成所述第二控制指令；

在所述第一处理模块(2)和/或所述第二处理模块(3)异常导致所述第一控制指令与所述第二控制指令进行逻辑与运算生成包括错误信息的第三控制指令的情况下，终止模块(4)配置为基于包括错误信息的第三控制指令检测第一处理模块(2)和第二处理模块(3)；

所述第二处理模块(3)配置为基于备份的物理信号进行采样以获取采样信号，基于采样信号进行逻辑处理以生成第二控制指令，在第二时间内所述第一处理模块(2)依次接收到的不同功能按键(1)触发的物理信号的情况下，所述第一处理模块(2)依次生成对应的多个第一控制指令，并且所述第二处理模块(3)配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以依次生成对应的多个第二控制指令，并检测所述多个第二控制指令；在顺序生成相应的多个第二控制指令的过程中，相邻的至少两个第一时间内第二处理模块(3)生成的第二控制指令不相同的情况下，第二处理模块(3)配置为抛弃该两个不同的第二控制指令；在两个第一时间内的第二控制指令相同的情况下，第二处理模块(3)配置为以两个第一时间为单位对备份的物理信号进行采样，并在两个第一时间内的第二控制指令相同的情况下，确认该两个第一时间内操作人员触发的操作为第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，在第二时间内所述第一处理模块(2)同时接收到不同功能按键(1)触发的物理信号的情况下，所述第一处理模块(2)同时生成对应的组合式第一控制指令，并且所述第二处理模块(3)配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以生成对应的组合式第二控制指令，并检测所述组合式第二控制指令，在所述组合式第二控制指令属于工程机械控制的逻辑指令的情况下，第二处理模块(3)配置为生成该组合式第二控制指令，第二处理模块(3)将该组合式第二控制指令发送至第三处理模块(6)。