[发明专利]物流输送系统

权利要求书

1.一种物流输送系统，其特征在于，包括：

环形输送轨道，其包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、第一横向轨道和第二横向轨道，且第一横向轨道的左右两端口分别与第一纵向轨道的上端口、第二纵向轨道的上端口对接并连通，第二横向轨道的左右两端口分别与第一纵向轨道的下端口、第二纵向轨道的下端口对接并连通，第一纵向轨道、第二纵向轨道、第一横向轨道和第二横向轨道中均具有多个相互并列设置的工装；

第一推料机构，其包括第一推料块，第一推料块贯穿第一纵向轨道的上端后抵触第一横向轨道内的右端位置处工装；

第二推料机构，其包括第二推料块，第二推料块贯穿第一横向轨道的右端后抵触第二纵向轨道内的上端位置处工装；

第三推料机构，其包括第三推料块，第三推料块贯穿第二纵向轨道的下端后抵触第二横向轨道内的右端位置处工装；

第四推料机构，其包括第四推料块，第四推料块贯穿第二横向轨道的左端后抵触第一纵向轨道内的下端位置处工装；

卸料机械手，其位于第一纵向轨道内中部位置处任意工装的上方；

位于第二横向轨道中部的精确定位机构，其包括定位杆，定位杆贯穿第二横向轨道后插入工装的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，工装包括工件定位块，工件定位块上设置有工件定位槽和位于工件定位槽相对应两侧的通孔，两通孔内均设置有夹块，且夹块的底端与通孔底端内壁销轴铰接，夹块的后侧与通孔的内壁之间抵触弹簧，在弹簧作用下使两夹块抱紧工件定位槽内的工件，定位孔设置于工件定位块上。

3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，还包括对应位于卸料机械手下方上推机构，其包括上推件，上推件贯穿底盘和第一纵向轨道，上推件包括两个分别与两通孔位置对应的解锁块，夹块的底部设置有第一斜面，解锁块的顶部设置第二斜面，解锁块插入通孔内后，第一斜面与第二斜面相互配合，使夹块后退，对工装上工件进行解锁。

4.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，工件定位块的侧面和端面设置有通道，第一纵向轨道、第二纵向轨道、第一横向轨道和第二横向轨道的内壁均设置有凸条，且凸条对应插入通道。

5.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，夹块的上端内侧设置有凸块，凸块与工件定位槽的槽底之间存在夹持空间。

6.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，卸料机械手包括固定支架、横向推移气缸、横向滑轨、升降气缸和气动夹爪，横向推移气缸和横向滑轨均固定于固定支架上，横向推移气缸的活塞杆与横向滑轨的滑块固定相连，升降气缸固定于横向滑轨的滑块上，横向滑轨的滑块上设置有竖直滑道，竖直滑道内设置有竖直滑块，气动夹爪固定于竖直滑块上。

7.根据权利要求6所述的物流输送系统，其特征在于，第一纵向轨道的侧部固定有下料斜坡，下料斜坡对应位于气动夹爪的下方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物流输送系统，其特征在于，第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构和第四推料机构均还包括推料气缸、支撑座和直线导轨，推料气缸和直线导轨固定于支撑座上，推料气缸的活塞杆与直线导轨的滑块固定相连，第一推料块与第一推料机构中的直线导轨的滑块固定相连，第二推料块与第二推料机构中的直线导轨的滑块固定相连，第三推料块与第三推料机构中的直线导轨的滑块固定相连，第四推料块与第四推料机构中的直线导轨的滑块固定相连。

9.根据权利要求1-7任一项所述的物流输送系统，其特征在于，精确定位机构还包括底座和定位气缸，定位气缸固定于底座上，定位杆贯穿底座的导向孔后与定位气缸的活塞杆固定相连。