[发明专利]全自动阀芯综合智能检测分选方法

说明书

一种全自动阀芯综合智能检测分选方法，涉及一种阀芯检测分选方法，包括步骤：A、上料：控制系统控制上料组件自动上料；B、工件移位：控制系统控制工件移位组件移位，将气缸夹爪组件夹持的工件送到检测工位上；C、对阀芯进行质量检测：控制系统控制阀芯质量检测组件对工件启动拍照，并对取提的图片进行识别，实现对阀芯进行质量检测；D、下料：将检测后的阀芯按合格品和不合格品输出。本发明可实现全自动完成阀芯工件质量检测，能避免工件外圆圆度不达标情况下的测量误判问题以及规避接触式测量导致的工件磨损问题，能分别识别出贯穿孔、外观、球窝、通孔有瑕疵的工件，可保证系统的检测稳定性，而且检测效率高，检测结果精确，易于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种阀芯检测分选方法，特别是一种全自动阀芯综合智能检测分选方法。

背景技术

喷油器的阀芯是喷油器的重要组成部件，阀芯的好坏会直接影响喷油器的质量。一旦喷油器出现故障，会影响发动机的正常运转，有时甚至会使发动机出现严重故障，因此阀芯在出厂前的质量检测显得非常重要。

现有的阀芯外圆尺寸通常采用千分尺寸进行检测，检测过程中需要夹紧接触产品，多次测量时容易因为夹紧力不一致导致测量结果有较大的偏差,且工件与千分尺有接触磨损从而导致测量结果不准确、工件损伤的风险；现有的阀芯贯穿孔瑕疵检测、阀芯外观瑕疵检测、阀芯球窝瑕疵检测、阀芯通孔瑕疵检测主要依靠人工利用电子显微镜进行肉眼观察检测分选，容易出现因人而异的检测结果，导致批量检测稳定性不佳，且人工检测易受工人的疲劳程度、工人的精神状态的影响，无法保证检测的效率以及检测结果的稳定性、可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动阀芯综合智能检测分选方法，以达到全自动完成阀芯工件质量检测的目的。

解决上述技术问题的技术方案是：一种全自动阀芯综合智能检测分选方法，该方法包括以下步骤：

A、上料：控制系统控制上料组件自动上料；

B、工件移位：控制系统控制工件移位组件移位，将气缸夹爪组件夹持的待检测阀芯工件送到检测工位上；

C、对阀芯进行质量检测：控制系统控制阀芯质量检测组件对工件启动拍照，并对取提的图片进行识别，实现对阀芯进行质量检测；

D、下料：控制系统控制下料分选组件将检测后的阀芯按合格品和不合格品输出。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤C、对阀芯进行质量检测包括步骤C1、外径尺寸检测，该步骤C1的具体过程如下：

C11、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅰ移动到工件拍照位置；

C12、工控主机控制CCD工业相机Ⅰ启动拍照；

C13、工控主机对取得的图片进行数据测量，并通过PLC控制器控制工件旋转伺服模组Ⅰ旋转设定的角度；

C14、按设定的次数n重复步骤C12、C13，即取得n次的测量结果，3≤n≤6，取最大值作为统计测量结果，得出该工件外径是否合格；

C15、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅰ移动到待放工件位置，至此即完成一个工件的外径检测。

本发明的进一步技术方案是：在步骤C13中，所述的工控主机对取得的图片进行数据测量的具体过程如下：

C131、图片采集；

C132、图片预处理：对图片进行ROI裁剪；

C133、识别出ROI区域内工件的两条边线，并对工件进行倾斜矫正以及边缘毛刺去除；

C134、拟合外接矩形：利用ROI区域内工件的两条边线，拟合出一个外接矩形；