[发明专利]全自动阀芯综合智能检测分选方法

权利要求书

1.一种全自动阀芯综合智能检测分选方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A、上料：控制系统控制上料组件自动上料；

B、工件移位：控制系统控制工件移位组件移位，将气缸夹爪组件夹持的待检测阀芯工件送到检测工位上；

C、对阀芯进行质量检测：控制系统控制阀芯质量检测组件对工件启动拍照，并对取提的图片进行识别，实现对阀芯进行质量检测；

D、下料：控制系统控制下料分选组件将检测后的阀芯按合格品和不合格品输出；

所述步骤C、对阀芯进行质量检测包括C2、定位旋转步骤以及C3、贯穿孔瑕疵检测步骤，所述的C2、定位旋转步骤包括以下具体过程：

C21、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅱ移动到工件拍照位置；

C22、工控主机控制CCD工业相机Ⅱ启动拍照；

C23、工控主机对取得的图片进行角度判别，得出需要旋转的角度，并通过PLC控制器控制工件旋转伺服模组Ⅱ旋转需要旋转的角度和方向；

C24、上重复步骤C22、C23设定的次数，直到工控主机判别出当前工件的贯穿孔已正对远心镜头Ⅱ；

C25、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅱ移动到待放工件位置，至此即完成一个工件的定位旋转；

所述C3、贯穿孔瑕疵检测步骤包括以下具体过程：

C31、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅲ移动到工件拍照位置；

C32、工控主机控制CCD工业相机Ⅲ启动拍照；

C33、工控主机对取得的图片进行瑕疵识别，得出识别结果，如果识别结果为有瑕疵，直接执行步骤C36；如果识别结果为正常，则继续步骤C34；

C34、工控主机控制工件旋转伺服模组Ⅲ旋转180度，旋转到位后，控制CCD工业相机Ⅲ启动拍照；

C35、工控主机对取得的图片进行瑕疵识别，得出识别结果，此时的识别结果作为该工件的贯穿孔检测结果；

C36、PLC控制器控制上下移动模组Ⅲ移动到待放工件位置，至此完成一个工件的贯穿孔瑕疵检测；

所述步骤C23中的“工控主机对取得的图片进行角度判别，得出需要旋转的角度和方向”包括以下具体过程：

C231、图片采集；

C232、图片预处理：对图片进行ROI裁剪与缩放；

C233、寻找轮廓判断是否有贯穿孔轮廓，如果无，则进入步骤C234，如果有，则直接进入步骤C235；

C234、旋转45～55度，重复步骤C233；

C235、画贯穿孔轮廓的外接旋转矩形；

C236、将外接旋转矩形的宽度输入到拟合函数y=f(x),得到旋转角度；其中y为旋转角度的绝对值，x为外接旋转矩形的宽度，拟合函数y=f(x)的公式为：y=(188-x)/7.5+0.5；

C237、求取贯穿孔轮廓的外接旋转矩形左右中点并沿中点左右选取8个像素点；

C238、利用像素点的左右梯度最大值判断旋转方向，如果左边的最大值梯度比右边的大，则旋转方向为向左旋转，反之为向右旋转；

C239、输出最终旋转角度及旋转方向；

所述的步骤C33中的“工控主机对取得的图片进行瑕疵识别”包括以下具体过程：

C331、图片采集；

C332、图片预处理：对图片进行ROI裁剪与缩放；

C333、利用凹凸性检测贯穿孔内小瑕疵，如果检测出有，则直接进入步骤C335，如果无，则进入步骤C334；

C334、利用贯穿孔的最小外接圆与最大内接圆半径的差值检测出贯穿孔内的大瑕疵，当差值大于或等于差值判断阈值，则判断为有大瑕疵，当差值小于差值判断阈值，则判断为无大瑕疵；

C335、输出结果。

2.根据权利要求1所述的全自动阀芯综合智能检测分选方法，其特征在于：所述步骤C、对阀芯进行质量检测包括步骤C1、外径尺寸检测，该步骤C1的具体过程如下：

C11、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅰ移动到工件拍照位置；

C12、工控主机控制CCD工业相机Ⅰ启动拍照；

C13、工控主机对取得的图片进行数据测量，并通过PLC控制器控制工件旋转伺服模组Ⅰ旋转设定的角度；

C14、按设定的次数n重复步骤C12、C13，即取得n次的测量结果，3≤n≤6，取最大值作为统计测量结果，得出该工件外径是否合格；

C15、PLC控制器控制工件上下移动模组Ⅰ移动到待放工件位置，至此即完成一个工件的外径检测。