[发明专利]一种高速手机彩盒自动包装线及智能包装方法

说明书

本发明涉及自动包装线技术领域，特指一种高速手机彩盒自动包装线及智能包装方法，包括用于将手机彩盒进行分拣的高速彩盒分拣机、用于将手机彩盒进行纸板封装的柔性纸板成型装箱机以及用于将手机彩盒进行贴标的多面贴标封箱机，柔性纸板成型装箱机设于高速彩盒分拣机与多面贴标封箱机之间，高速彩盒分拣机设有手机彩盒进料端，多面贴标封箱机设有手机彩盒成品出料端，高速彩盒分拣机与柔性纸板成型装箱机通过机械手连接和传递产品，柔性纸板成型装箱机与多面贴标封箱机通过机械手连接和传递产品。本发明生产效率高，高速彩盒分拣机前、后流道同时工作，提高包装线体的生产效率；节约人力，可以节省人力85％，降低人工作业强度。

技术领域

本发明涉及自动包装线技术领域，特指一种高速手机彩盒自动包装线及智能包装方法。

背景技术

手机已经成为人们生活必需品，然而手机在进入消费者手中之前需要经过长途运输，这就要求对手机进行包装、装箱和封箱等。企业推出一款手机往往会销往多个地区和国家，因此，手机需要分类进行包装。但目前多数企业采用人工作业或人工加封箱设备的作业模式，占用很多人力、物力、厂房面积，而且这种作业模式生产效率低，工人长时间工作疲劳后，容易出现错箱、混箱等不良品。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种高速手机彩盒自动包装线及智能包装方法，有效解决目前手机彩盒不能实现全自动、高效率包装的技术问题。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种高速手机彩盒自动包装线，包括用于将手机彩盒进行分拣的高速彩盒分拣机、用于将手机彩盒进行纸板封装的柔性纸板成型装箱机以及用于将手机彩盒进行贴标的多面贴标封箱机，柔性纸板成型装箱机设于高速彩盒分拣机与多面贴标封箱机之间，高速彩盒分拣机设有手机彩盒进料端，多面贴标封箱机设有手机彩盒成品出料端，高速彩盒分拣机与柔性纸板成型装箱机通过机械手连接和传递产品，柔性纸板成型装箱机与多面贴标封箱机通过机械手连接和传递产品。

根据上述方案，所述高速彩盒分拣机包括用于将手机彩盒进行分流的Z型分流线模组、用于将手机彩盒进行多国别缓存的多国别缓存流道以及用于将手机彩盒进行出料的出料模组，Z型分流线模组用于将手机彩盒进行分流至多国别缓存流道，并通过出料模组出料至柔性纸板成型装箱机进行装箱，Z型分流线模组的入口和出口设有条码阅读器。

根据上述方案，所述Z型分流线模组包括用于将手机彩盒进行投料的投料口、用于将手机彩盒进行导向的入料流道、用于将手机彩盒进行分流的分流机构、用于将手机彩盒进行分支的分支流道以及用于将手机彩盒进行翻转的翻转机构，投料口用于将手机彩盒进行投料至入料流道，入料流道用于将手机彩盒进行引导，并通过分流机构将手机彩盒进行至分支流道，翻转机构设于分支流道的尾部，用于将分支流道上的手机彩盒进行翻转至多国别缓存流道。

根据上述方案，所述多国别缓存流道包括分拣机械手与双层缓存流道，翻转机构用于将分支流道上的手机彩盒翻转，分拣机械手用于将翻转机构上的手机彩盒进行分拣，分拣后的手机彩盒通过出料模组出料至柔性纸板成型装箱机进行装箱。

根据上述方案，所述出料模组包括出料机械手、出料流水线与中转出料机构，出料机械手与中转出料机构配合设置将双层缓存流道上的手机彩盒移动至出料流水线进行出料，并通过柔性纸板成型装箱机进行装箱。

根据上述方案，所述柔性纸板成型装箱机包括用于将柔性纸板的内箱进行成型的内箱成型模组、用于将柔性纸板的外箱进行成型的外箱成型模组以及用于内箱和外箱用于装箱的装箱模组。

根据上述方案，所述内箱成型模组上方设有工业相机，内箱成型模组包括内箱料仓、彩盒移载机构与折内箱机构，内箱料仓用于接收手机彩盒内箱，所述彩盒移载机构用于将接收到的手机彩盒内箱进行移载，并通过折内箱机构完成折内箱动作，折内箱机构设置有内箱规格自动切换机构。