[发明专利]一种高速手机彩盒自动包装线及智能包装方法

权利要求书

1.一种高速手机彩盒自动包装线，其特征在于：

包括用于将手机彩盒进行分拣的高速彩盒分拣机（100）、用于将手机彩盒进行纸板封装的柔性纸板成型装箱机（200）以及用于将手机彩盒进行贴标的多面贴标封箱机（300），所述柔性纸板成型装箱机（200）设于高速彩盒分拣机（100）与多面贴标封箱机（300）之间，所述高速彩盒分拣机（100）设有手机彩盒进料端，所述多面贴标封箱机（300）设有手机彩盒成品出料端，所述高速彩盒分拣机（100）与柔性纸板成型装箱机（200）通过机械手连接和传递产品，所述柔性纸板成型装箱机（200）与多面贴标封箱机（300）通过机械手连接和传递产品；

所述高速彩盒分拣机（100）包括用于将手机彩盒进行分流的Z型分流线模组（110）、用于将手机彩盒进行多国别缓存的多国别缓存流道（120）以及用于将手机彩盒进行出料的出料模组（130），所述Z型分流线模组（110）用于将手机彩盒进行分流至多国别缓存流道（120），并通过出料模组（130）出料至柔性纸板成型装箱机（200）进行装箱，所述Z型分流线模组（110）的入口和出口设有条码阅读器；

所述柔性纸板成型装箱机（200）包括用于将柔性纸板的内箱进行成型的内箱成型模组（210）、用于将柔性纸板的外箱进行成型的外箱成型模组（220）以及用于内箱和外箱用于装箱的装箱模组（230），所述装箱模组（230）包括水平装箱机构（231）与防回弹机构（232），所述水平装箱机构（231）用于将内箱成型模组（210）与外箱成型模组（220）折好的内箱与外箱进行装箱，并通过防回弹机构（232）起到防止内箱成型模组（210）与外箱成型模组（220）折好的内箱与外箱反回弹，所述水平装箱机构（231）与多面贴标封箱机（300）对应设置，所述内箱成型模组（210）上方设有工业相机，所述内箱成型模组（210）包括内箱料仓（211）、彩盒移载机构（212）与折内箱机构（213），所述内箱料仓（211）用于接收手机彩盒内箱，所述彩盒移载机构（212）用于将接收到的手机彩盒内箱进行移载，并通过折内箱机构（213）完成折内箱动作，所述折内箱机构（213）设置有内箱规格自动切换机构，所述外箱成型模组（220）包括外箱料仓（221）、外箱移载机构（222）与折外箱机构（223），所述外箱料仓（221）用于接收手机彩盒外箱，所述外箱移载机构（222）用于将接收到的手机彩盒外箱进行移载，并通过折外箱机构（223）完成折外箱动作，所述折外箱机构（223）设置有外箱规格自动切换机构；

所述多面贴标封箱机（300）设有至少两套工业相机，所述多面贴标封箱机（300）包括缓冲板成型模组（310）、多面贴标模组（320）与封箱模组（330），所述缓冲板成型模组（310）与水平装箱机构（231）对应设置，所述多面贴标模组（320）与缓冲板成型模组（310）对应设置，所述封箱模组（330）与多面贴标模组（320）对应设置，所述封箱模组（330）包括用于对贴标后的手机彩盒进行封箱的封箱机（331）以及用于将封箱后的手机彩盒进行搬动的搬运流道（332），所述缓冲板成型模组（310）包括用于接收手机彩盒缓冲板的缓冲板料仓（311）、用于将手机彩盒缓冲板进行成型的缓冲板成型机构（312）以及用于将手机彩盒缓冲板进行出料的缓冲板出料机构（313）；

所述Z型分流线模组（110）包括用于将手机彩盒进行投料的投料口（111）、用于将手机彩盒进行导向的入料流道（112）、用于将手机彩盒进行分流的分流机构（113）、用于将手机彩盒进行分支的分支流道（114）以及用于将手机彩盒进行翻转的翻转机构（115），所述投料口（111）用于将手机彩盒进行投料至入料流道（112），所述入料流道（112）用于将手机彩盒进行引导，并通过分流机构（113）将手机彩盒进行至分支流道（114），所述翻转机构（115）设于分支流道（114）的尾部，用于将分支流道（114）上的手机彩盒进行翻转至多国别缓存流道（120）；

所述多国别缓存流道（120）包括分拣机械手（121）与双层缓存流道（122），所述翻转机构（115）用于将分支流道（114）上的手机彩盒翻转，所述分拣机械手（121）用于将翻转机构（115）上的手机彩盒进行分拣，分拣后的手机彩盒通过出料模组（130）出料至柔性纸板成型装箱机（200）进行装箱；

所述出料模组（130）包括出料机械手（131）、出料流水线（132）与中转出料机构（133），所述出料机械手（131）与中转出料机构（133）配合设置将双层缓存流道（122）上的手机彩盒移动至出料流水线（132）进行出料，并通过柔性纸板成型装箱机（200）进行装箱。