[发明专利]一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜

说明书

本发明属于执行器技术领域，具体涉及一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜。推拉执行装置包括第一齿条、第二齿条、第一弹性连接件、第二弹性连接件、直齿轮、驱动装置；直齿轮定轴可旋转设置，第一齿条和第二齿条平行可滑动设置在直齿轮的两侧，且第一齿条和第二齿条各自与直齿轮啮合；第一弹性连接件固定在第一齿条的一端，第二弹性连接件固定在第二齿条的一端；驱动装置可输出驱动力使第一齿条与第二齿条做反方向的直线运动。本发明还进一步提供一种垃圾自动收纳柜。本发明提供的推拉执行装置，结构简单合理，具有非常大宽容度和适应性，可驱动一对运动部件选择性开启。本发明提供的垃圾自动收纳柜，使用方便安全。

技术领域

本发明属于执行器技术领域，具体涉及一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜。

背景技术

生产生活中存在一些成对的需要选择性开启的装置。例如，在厨房柜台内嵌设分类垃圾箱，以便随手将厨余垃圾和其他垃圾分开处置，为了使垃圾的丢弃更加轻松方便，还可以增设能够驱动垃圾箱箱体或箱门打开和关闭的执行装置，甚至还可以引入图像识别和人工智能模块实现垃圾种类识别并自动开启相应的垃圾箱。然而，现有的执行装置要执行选择性开启动作，其结构往往比较复杂，要么需要设置两套动力单元和两套传动机构，要么需要设置一套动力单元、两套传动机构和至少一套离合机构。此外，常规的传动机构，如连杆组件，具有较多的零部件及较多的活动节点，结构较复杂且运动自由度偏低。复杂的结构往往意味着成本的增加和可靠性的下降，较低的运动自由度往往意味着适配性和宽容度不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜。

本发明提供的推拉执行装置包括第一齿条、第二齿条、第一弹性连接件、第二弹性连接件、直齿轮、驱动装置；直齿轮定轴可旋转设置，例如通过轴承将直齿轮设置在固定的位置；第一齿条和第二齿条平行可滑动设置在直齿轮的两侧，例如第一齿条和第二齿条滑动设置在一对位于直齿轮两侧的滑槽内，且第一齿条和第二齿条各自与直齿轮啮合；第一弹性连接件固定在第一齿条的一端，第二弹性连接件固定在第二齿条的一端，且第一弹性连接件和第二弹性连接件位于第一齿条和第二齿条方向相同的一端；驱动装置可输出驱动力，作用于第一齿条、第二齿条或直齿轮，使第一齿条与第二齿条做反方向的直线运动。

本发明提供的推拉执行装置可驱动具有两个运动部件的装置，尤其适用于驱动需要选择性执行开启或关闭动作的一对运动部件。该推拉执行装置能够以极简的结构实现二选一驱动的功能，并且具有极大的宽容度和极强的适配性。具体地，本发明仅需一套动力单元和两套传动机构即可实现相应的功能；此外，本发明输出动力的驱动端为弹性连接件，由于其为非刚性件，驱动端在输出推力或拉力的同时可发生伸缩、弯曲、扭转等适应性形变，从而可与驱动的对象直接固定连接，极大地简化了连接结构。

进一步地，驱动装置可采用多种形式，以下示例性地提供两种驱动装置，但并不是仅限于这两种驱动形式。

其一，驱动装置包括电机，例如集成了减速齿轮箱的减速电机，电机固定设置，电机的输出轴与直齿轮动力连接，从而驱动直齿轮旋转。

其二，驱动装置包括电机，还包括固定在电机输出轴上的曲柄和固定在第一齿条上的连接套；连接套上开设长条形的且基本垂直于第一齿条的滑槽；曲柄上设有偏离电机输出轴的凸柱；凸柱嵌设在滑槽内。当电机带动曲柄旋转时，曲柄上的凸柱在滑槽内滑动的同时推动第一齿条作直线运动。这种驱动装置具有的一个重要的优势在于齿条会以逐渐减速的方式接近其极限位置，从而使运行更加平顺。

进一步地，滑槽的内表面和凸柱的外表面均为光滑表面，滑槽的内表面和凸柱的外表面均涂有润滑液或润滑脂。

进一步地，第一弹性连接件、第二弹性连接件均优选为螺旋弹簧。