[发明专利]一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜

权利要求书

1.一种推拉执行装置，其特征在于：包括第一齿条（11）、第二齿条（12）、直齿轮（15）、驱动装置（16）；所述直齿轮（15）定轴可旋转设置；所述第一齿条（11）和第二齿条（12）平行可滑动设置在直齿轮（15）的两侧，且各自与直齿轮（15）啮合；所述驱动装置（16）可输出驱动力，作用于第一齿条（11）、第二齿条（12）或直齿轮（15），使第一齿条（11）与第二齿条（12）做反方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的推拉执行装置，其特征在于：还包括第一弹性连接件（13）、第二弹性连接件（14）；所述第一弹性连接件（13）固定在第一齿条（11）的一端，所述第二弹性连接件（14）固定在第二齿条（12）的一端，且第一弹性连接件（13）和第二弹性连接件（14）位于第一齿条（11）和第二齿条（12）方向相同的一端。

3.根据权利要求2所述的推拉执行装置，其特征在于：所述驱动装置（16）包括电机，所述电机的输出轴与直齿轮（15）动力连接，从而驱动直齿轮（15）旋转。

4.根据权利要求2所述的推拉执行装置，其特征在于：所述驱动装置（16）包括电机，还包括固定在电机输出轴上的曲柄（161）和固定在第一齿条（11）上的连接套（162）；所述连接套（162）上开设长条形的且基本垂直于第一齿条（11）的滑槽（1621）；所述曲柄（161）上设有偏离电机输出轴的凸柱（1611）；所述凸柱（1611）嵌设在所述滑槽（1621）内。

5.根据权利要求4所述的推拉执行装置，其特征在于：所述滑槽（1621）的内表面和所述凸柱（1611）的外表面均为光滑表面，所述滑槽（1621）的内表面和所述凸柱（1611）的外表面均涂有润滑液或润滑脂。

6.根据权利要求2所述的推拉执行装置，其特征在于：所述第一弹性连接件（13）、第二弹性连接件（14）均为螺旋弹簧。

7.一种垃圾自动收纳柜，其特征在于：包括柜体（2）和嵌设于柜体（2）中的第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4），还包括权利要求2至6任一项所述的推拉执行装置；

所述柜体（2）内部形成容纳腔室，柜体（2）正面设有柜面板（21），柜面板（21）上设有与第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4）匹配的开孔；所述第一收纳箱（3）包括第一箱面板（31）和固定在第一箱面板（31）后侧的第一箱本体（32）；第一箱本体（32）上方开口；所述第一箱面板（31）的下沿铰接于所述柜体（2）上；所述第二收纳箱（4）包括第二箱面板（41）和固定在第二箱面板（41）后侧的第二箱本体（42）；第二箱本体（42）上方开口；所述第二箱面板（41）的下沿铰接于所述柜体（2）上；所述推拉执行装置安装在所述柜体（2）内，所述第一弹性连接件（13）与所述第一收纳箱（3）连接，所述第二弹性连接件（14）与所述第二收纳箱（4）连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾自动收纳柜，其特征在于：所述第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4）均处于关闭状态时，第一弹性连接件（13）和第二弹性连接件（14）均处于既无拉伸也无压缩的自由状态。

9.根据权利要求7所述的垃圾自动收纳柜，其特征在于：所述第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4）均处于关闭状态时，第一弹性连接件（13）和第二弹性连接件（14）均处于拉伸状态。

10.根据权利要求9所述的垃圾自动收纳柜，其特征在于：在所述第一箱面板（31）内侧与所述柜面板（21）相压合的部位还垫设有第一弹性密封垫（33）；在所述第二箱面板（41）内侧与所述柜面板（21）相压合的部位还垫设有第二弹性密封垫（43）。