[发明专利]一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置

说明书

本发明涉及一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，包括打磨房、除尘机构、上料输送机构、下料输送机构、机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机、燃料贮箱内胆打磨变位机以及快换机构；本发明通过设置打磨房、除尘机构、上料输送机构、下料输送机构、机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机、燃料贮箱内胆打磨变位机以及快换机构配合使用代替人工对燃料贮箱的外壳和内胆进行打磨，不仅工作效率高，而且打磨精度高，打磨之后的产品质量一致；同时避免可人工作业环境对人体产生危害，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及燃料贮箱生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置。

背景技术

燃料贮箱通常用来储存燃料，其设置为球形，包括上半球、下半球以及安装在上球壳和下球壳内的内胆。由于燃料贮特殊的球形结构，在对其进行打磨的过程中不容易对其进行固定。因而在生产过程中采用人工进行打磨，从而导致生产效率较低，生产成本高；且人工打磨，熟练度不同，从而会导致产品一致性难以保证；同时人工长期处于高粉尘高噪音的环境中，容易对其工人的身体造成损坏。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种用于燃料贮箱的机器人打磨装置，包括：

打磨房；

除尘机构：安装在所述打磨房外，且与所述打磨房通过软管相连接，对所述打磨房进行整体除尘；

上料输送机构：用于将燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆输送至所述打磨房内进行打磨；

下料输送机构：用于将打磨完成的燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆转运出所述打磨房；

机器人：对所述燃料贮箱外壳和燃料贮箱内胆进行打磨；

燃料贮箱外壳打磨变位机：用于驱动所述燃料贮箱外壳转动以便进行打磨工作；

以及，燃料贮箱内胆打磨变位机：用于驱动所述燃料贮箱内胆转动以便进行打磨工作；

所述机器人、燃料贮箱外壳打磨变位机以及燃料贮箱内胆打磨变位机均安装在所述打磨房内。

进一步的，还包括燃料贮箱外壳定位工装，其用于对所述燃料贮箱外壳进行固定。

进一步的，所述燃料贮箱外壳定位工装包括：

安装座；

中心固定块：固设于所述安装座的中部，其一侧开设有定位槽；

锁紧组件：与所述定位槽配合对燃料贮箱外壳底部的竖直定位柱进行夹紧固定；

以及，侧边固定块：固设于所述安装座的一侧，对燃料贮箱外壳外圆周面上的斜向定位柱进行定位。

进一步的，所述定位槽设置为“V”字型。

进一步的，所述锁紧组件包括：固设于所述安装座上的固定座，与所述固定座螺纹连接的螺杆、固设于所述螺杆一端端部且与所述定位槽配合使用的顶针以及螺纹连接在所述螺杆另一端的锁紧螺母。

进一步的，所述侧边定位块的顶部设置为倾斜状，且在其顶部开设有卡槽，燃料贮箱外壳外圆周面上的斜向定位柱卡合在所述卡槽内。

进一步的，还包括周向定位件，其设置为三个呈正三角形排列的尼龙球，所述尼龙球与所述安装座螺纹连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：