[发明专利]一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备

说明书

本发明公开了一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备，涉及室内三维空间采集设备领域，包括电池组件和设置在电池组件上方的底座，所述电池组件和底座上设置有便携装置，所述底座的内部设置有稳定装置，所述底座的上方固定连接有可见光镜头，所述可见光镜头整体为长方体结构，所述可见光镜头整体的四个侧面的每个面均分布有一个镜头，且所述可见光镜头整体的上方同样分布有一个镜头。本发明，相较于激光采集成本低廉、数据量少，通过头戴式设计能够避免作业人员对采集设备的遮挡，并通过惯导仪和增稳云台的设计，保证作业设备始终处于水平状态，提高了数据精度，以达到室内三维空间全方位快速建模的效果。

技术领域

本发明涉及室内三维空间采集设备领域，特别涉及一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备。

背景技术

现阶段地理信息技术发展，自动驾驶、智慧城市催生高精地图采集、室内外三维一体化技术发展。对于建筑结构的采集，通常会使用到激光雷达和可视光镜头。

激光雷达使用时，通过叠加可见光照片进行解译计算来建立室内三维模型。单纯可视光镜头成本低廉，在室外采集过程中通过增加照片间的重叠度和精准的GPS数据，通过一定算法计算可以建立三维模型。

但激光雷达成本高昂同时数据量极大，在实际使用中有很大难度，对真实室内建模通过叠加可视光数据才能生出彩色点云，而现有的使用单镜头、双镜头及多镜头的三维建模技术通常用于机器人及车辆，可视光镜头在室内空间的复杂环境中使用效果并不好，如上下楼梯、栏杆和门槛、家具都会对镜头造成视觉上的遮挡，导致难以计算照片重叠度，同时室内GPS信号弱会导致其使用受到影响，因此，现有的使用激光雷达和可视光镜头进行三维建模的技术存在成本高昂、数据量极大导致使用不便以及对室内复杂情况建模效果不佳的问题，为此，我们提出一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备，可以有效解决背景技术中提出的现有的使用激光雷达和可视光镜头进行三维建模的技术存在的成本高昂、数据量极大导致使用不便以及对室内复杂情况建模效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备，包括电池组件和设置在电池组件上方的底座，所述电池组件和底座上设置有便携装置，所述底座的内部设置有稳定装置，所述底座的上方固定连接有可见光镜头，便携装置便于装置整体的携带，稳定装置便于装置的稳定运行。

所述可见光镜头整体为长方体结构，所述可见光镜头整体的四个侧面的每个面均分布有一个镜头，且所述可见光镜头整体的上方同样分布有一个镜头；设备采用前、后、左、右及顶部五个普通镜头形成可见光镜头，可见光镜头便于进行实时照片采集，增加的顶部相机便于专门针对室内顶部设施结构进行精细化信息采集。

所述便携装置包括固定连接在电池组件一侧的背带和固定连接在底座下方的头盔；背带便于电池组件的携带，头盔便于装置其他部件的携带和使用。通过对设备整体进行携带，人员佩戴后能便于对室内进行有规划的信息采集，在行走过程中将室内三维一次成型，使得形成低成本、减少反复扫描的工作量和数据冗余并有效降低视觉盲区的室内三维采集建模方案。

所述稳定装置包括固定连接在底座内部的惯导仪和增稳云台，所述增稳云台分别和可见光镜头以及底座固定连接。惯导仪便于保证在室内封闭空间中的位置定位，增稳云台便于防止多镜头的不稳定。

本设备通过设置多个镜头保证一次性采集所有角度的数据，通过增加增稳云台来改善在数据采集过程中的稳定性，以提高数据的质量，达到室内三维空间全方位快速建模的效果。